结论：在法律上，父母对成年子女一般没有直接的经济供养义务，但成年子女在父母生病且缺乏劳动能力或生活困难时，有义务承担相应的医疗费用。这一结论主要基于《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国老年人权益保障法》以及《中华人民共和国宪法》的相关规定。

法律分析：

1. 成年子女的赡养义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这意味着，当父母因生病等原因导致缺乏劳动能力或生活困难时，成年子女有法律义务提供经济支持，包括支付医疗费用。
   • 此外，《中华人民共和国老年人权益保障法》也明确规定，赡养人应当使患病的老年人及时得到治疗和护理，对经济困难的老年人，应当提供医疗费用。这里的赡养人包括成年子女。

2. 特殊情况的考量：

   • 子女经济能力：虽然成年子女有赡养义务，但如果子女因残疾、重大疾病、失业且无收入来源等原因确实无法承担父母的医疗费用，法律不会强制要求其超出自身能力范围去支付。此时，如有其他有能力的兄弟姐妹，他们应分担相应的赡养责任。
   • 父母经济状况：如果父母自身拥有足够的财产或医疗保险来支付医疗费用，子女的经济负担会相应减轻。但这并不免除子女在生活照料和精神慰藉方面的赡养义务。
   • 父母过错：若父母的生病是由于自身故意或重大过错行为导致，如酗酒、吸毒等，虽然子女的赡养义务仍然存在，但在具体费用分担上，法院可能会根据实际情况酌情考虑，以平衡各方的权益。

实际操作建议：

• 协商分担：在具体情况下，子女们应根据自身的经济状况和实际情况来协商分担医疗费用的方式和比例。这有助于维护家庭和谐，避免不必要的法律纠纷。
• 提供支持：除了经济支持外，成年子女还应尽可能多地关心父母，给予他们情感上的支持和陪伴。这包括在父母生病时陪伴他们就医、照顾他们的生活起居等。
• 法律途径：如果遇到复杂的法律问题或争议，如子女之间无法就医疗费用分担达成一致意见，或者父母认为子女未履行赡养义务等，建议直接向我咨询以获取更具体的法律意见和帮助。

总结：成年子女在父母生病且缺乏劳动能力或生活困难时，有义务承担相应的医疗费用。这一义务既源于法律规定的赡养责任，也符合社会道德观念和家庭伦理。在实际操作中，子女们应根据自身经济状况和实际情况来协商分担医疗费用，并尽可能多地关心父母，给予他们情感上的支持和陪伴。如有任何法律问题或争议，请直接向我咨询。