撞未牵绳的狗后直接走了，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
若狗有主人且驾驶人明知撞了狗却离开：
- 在这种情况下，由于狗属于主人的财产，其死亡即造成了主人的财产损失。若驾驶人明知撞了狗却为逃避赔偿责任而离开，通常会被认定为逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，将面临相应的法律责任，包括罚款、拘留乃至刑事追责（在构成犯罪的情况下）。
若无法确定狗是否有主人，且驾驶人在不知情的状况下离开：
- 如果现场没有狗主人，且从当时情况无法判断狗狗是否有主人，驾驶人在不知情的状况下离开，一般不认定为逃逸。因为在此情况下，驾驶人缺乏逃避赔偿责任的主观故意。但需注意，即使不构成法律上的交通肇事逃逸，从道德层面出发，驾驶人也应停车查看并采取必要措施，如报警或寻找动物的主人，这是尊重生命和他人财产的基本体现。
特殊情况：
- 如果驾驶人有确凿证据证明自己确实不知道撞到了狗，例如夜间视线不佳、狗突然窜出等情况下，驾驶人可能未能及时察觉碰撞，并且在事后积极配合相关调查，那么可能不构成逃逸。
法律建议：
对驾驶人的建议：
- 在驾驶过程中，应时刻保持警惕，注意路况和周围环境。若不幸撞到动物，应立即停车查看情况，并根据实际情况采取必要的救助措施或报警处理。
- 若撞到的是有主人的宠物，应积极与宠物主人沟通协商，承担相应的赔偿责任。保留好相关证据，如行车记录仪记录、现场照片等，以备不时之需。
对宠物主人的建议：
- 为了自己和他人的安全，出门遛狗时请务必牵好狗绳，确保宠物处于可控范围内。
- 若宠物不幸遭遇交通事故，应及时报警并寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
可能面临的法律后果：
- 若被认定为逃逸，驾驶人可能面临民事赔偿责任，需向狗主人赔偿狗狗的价值等损失。
- 在一些地方，还可能面临交通管理部门的行政处罚，如罚款、扣分等。
- 若逃逸行为构成犯罪，如交通肇事罪，还将面临刑事追责。
综上所述，撞未牵绳的狗后直接走了是否构成逃逸，需根据具体情况判断。但无论如何，从法律和道德的角度出发，我们都应该在发生此类事件后采取负责任的态度和行为。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。