未成年人驾驶无证小车的处罚措施，会根据其年龄和是否初次违法有所不同，同时监护人及其他相关责任人也需承担相应责任。以下是具体的处罚规定：

一、行政处罚

1. 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人

• 处罚：处罚金200到2000元，但免于15日拘留。
• 监护人责任：监护人可能受到教育，并需承担罚款的赔偿责任。

2. 已满十六周岁不满十八周岁的未成年人

• 初次违法：处罚金200到2000元，免于被拘留15日以下的处罚。
• 非初次违法：除处罚金外，还将接受15日以下的拘留。
• 监护人责任：监护人可能受到教育，并需承担罚款及可能的赔偿责任。

3. 未满十四周岁的未成年人

• 处罚：不予行政处罚，但会责令其监护人加以管教。
• 监护人责任：需加强对孩子的日常管理和教育引导，防止其再次发生违法行为。

4. 车辆所有人或管理人的责任

如果明知未成年人没有驾驶资格仍将车辆交由其驾驶，可由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处吊销机动车驾驶证。

二、民事赔偿责任

未成年人驾驶机动车若发生交通事故，其监护人需承担侵权责任。若监护人已尽到监护职责，则可减轻其侵权责任。若未成年人有财产，则先从其财产中支付赔偿费用；不足部分，再由监护人赔偿。

三、预防与教育措施

1. 家庭教育：家长应切实履行监护职责，加强对孩子的交通安全教育和日常行为管理。
2. 学校教育：学校应通过课堂教学、实践活动等形式，提高学生的交通安全意识和法制观念。
3. 社会宣传：社会各界应共同参与交通安全宣传活动，提高公众对交通安全的认识和重视程度。

综上所述，未成年人驾驶无证小车是违法行为，将受到相应的处罚。同时，家庭、学校和社会都应承担起教育和预防的责任，共同确保未成年人的交通安全和健康成长。请未成年人严格遵守交通法规，不进行无证驾驶等违法行为，以确保自身和他人的安全。