继子继女是否有义务赡养老人，关键在于他们与继父母之间是否形成了抚养教育关系。以下是对这一问题的详细分析：
形成抚养教育关系的情况
- 定义与表现：当继父母在继子女未成年时，对其进行了实际的抚养和教育，如提供生活费用、教育费用，照顾其日常生活，并对其成长和发展起到了重要作用时，即形成了抚养教育关系。这种关系在法律上被视为拟制血亲关系，即产生了父母子女间的权利义务关系。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条，继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。同时，第一千零六十七条明确，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或生活困难的父母有要求成年子女给付赡养费的权利。
- 实例说明：例如，张某在妻子去世后带着未成年的儿子小张与离异的李某结婚，李某承担起了小张的生活开销并供其读书直至大学毕业。在此情况下，当李某年老体弱、生活困难时，小张作为受其抚养教育的继子女，有义务赡养李某。
未形成抚养教育关系的情况
- 定义与表现：若继父母未对继子女进行抚养教育，或者虽然开始时有抚养但后来因离婚或其他原因解除了抚养关系，那么他们之间就不存在法律上的父母子女关系。此时，继子女通常无需承担赡养继父母的法定义务。
- 道德层面的考量：尽管没有法定赡养义务，但如果继子女与继父母之间保持着良好的感情联系，并且继子女愿意在经济上或生活上给予继父母一定的帮助和支持，这是值得提倡和鼓励的。然而，这并不构成法律上的强制义务。
- 实例说明：例如，王某和赵某再婚时，赵某的子女都已经成年并独立生活，王某没有对赵某的子女进行过抚养教育。在这种情况下，赵某的子女对王某就没有法定的赡养义务。但如果他们之间仍然保持着良好的感情联系，并且赵某的子女愿意自愿提供帮助，这是值得赞扬的，但并不构成法律要求。
特殊情况说明：
- 在判断是否形成抚养教育关系时，人民法院会综合考虑共同生活时间长短、继父母是否实际进行生活照料、是否履行家庭教育职责、是否承担抚养费等因素。例如，如果继子女与继父母共同生活时间较短，且继父母未实际承担抚养教育责任，那么可能不被认定为形成了抚养教育关系。
建议与总结：
- 对于继子女而言，如果与继父母之间形成了抚养教育关系，那么应当履行赡养义务，这是法律规定的责任。
- 如果未形成抚养教育关系，虽然法律上没有强制性的赡养义务，但出于道德和亲情的考虑，自愿赡养继父母是值得提倡和鼓励的。
- 在实际应用中，如果涉及继子女赡养继父母的问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他关于婚姻家庭领域的法律问题，欢迎直接向我咨询。