子女签订的放弃继承权声明，在符合法定条件时是有效的，但也可能因特定情形而无效。以下是对此问题的详细分析：
有效条件
主体具备相应的民事行为能力
- 放弃继承权的子女必须是具有完全民事行为能力的人，即年满18周岁且精神健康的自然人，或者16周岁以上不满18周岁但以自己的劳动收入为主要生活来源的自然人。这是确保子女能够理解并独立作出放弃继承权决定的基础。
意思表示真实
- 放弃继承权必须是子女自愿、真实的意思表示，不存在欺诈、胁迫等情形。如果子女是在被欺诈、胁迫的情况下作出放弃继承权的意思表示，该意思表示无效。例如，如果子女因受到威胁或欺骗而在遗嘱上注明放弃继承权，那么这种放弃是无效的。
不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗
- 放弃继承权的行为不能违反法律规定和社会公共道德，特别是不能为了逃避法定义务（如债务）而放弃继承权。例如，子女不能通过放弃继承权来逃避对父母的赡养义务。
以书面形式在法定期限内作出
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条的规定，继承人放弃继承应当以书面形式向遗产管理人或者其他继承人表示，且应当在继承开始后、遗产处理前作出。这一要求确保了放弃行为的明确性和可追溯性，避免了后续的争议。如果子女在老人去世前（即继承尚未开始时）就在遗嘱上注明放弃继承权，或者未以书面形式明确表示，那么这种放弃可能是无效的。
可能无效的情形
无民事行为能力人或限制民事行为能力人作出的放弃表示
- 如未成年人或精神病人在不能辨认自己行为的情况下作出的放弃继承权声明，是不具有法律效力的。因为他们缺乏理解放弃继承权性质和后果的能力。
受欺诈、胁迫作出的放弃表示
- 如果子女是在被他人欺骗或受到威胁的情况下签署了放弃继承权的文件，这种意思表示并非其真实意愿，因此该放弃行为是无效的。受影响的子女可以通过法律途径请求撤销该声明。
实际操作建议
- 慎重考虑：放弃继承权是一项重要的法律行为，一旦作出即不可撤销（除非存在法定可撤销的情形）。因此，子女在作出决定前应慎重考虑其后果，确保自己真正愿意放弃继承权。
- 保留证据：为了防止日后产生纠纷，建议子女在放弃继承权时保留相关证据，如书面声明、录音录像等。这些证据可以证明放弃继承权的自愿性和真实性。
- 了解相关法律法规：在放弃继承权之前，子女应充分了解相关法律法规的规定，确保自己的行为合法有效。例如，了解放弃继承权的法律后果、形式要求等。
举例说明：假设张三有两个子女，张三去世后留下了一套房产。如果其中一个子女在继承开始后、遗产处理前，以书面形式向另一个子女表示放弃继承该房产，且该子女具备完全民事行为能力、意思表示真实、不违反法律法规的强制性规定，那么该放弃继承权的声明是有效的。但如果该子女是在受到欺诈或胁迫的情况下作出放弃表示，或者未以书面形式明确表示，那么该放弃可能是无效的。
综上所述，子女签订的放弃继承权声明在符合法定条件时是有效的，但也可能因特定情形而无效。因此，在作出放弃继承权的决定前，子女应慎重考虑并咨询专业律师（即向我咨询），以确保自己的决定合法、有效且不会损害他人的权益。