结论：在债务人死亡且其家人不承认债务的情况下，您可以通过法律途径来维护自己的权益，具体需根据债务人的遗产情况、债务性质以及继承人的行为来综合判断和处理。以下是从不同角度的详细分析：
一、债务人遗产情况
有遗产且继承人继承：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
- 处理方式：若债务人留有遗产，且其继承人继承了这些遗产，您有权要求继承人在继承的遗产范围内偿还债务。如果继承人拒绝偿还，您可以通过向法院提起诉讼来维护自己的权益。
有遗产但继承人放弃继承：
- 法律依据：继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
- 处理方式：若继承人明确表示放弃继承债务人的遗产，那么他们就不再承担偿还债务的责任。在这种情况下，您可能需要考虑通过其他途径来追讨债务，如查找债务人是否有其他财产或债权等。
无遗产或遗产不足以清偿债务：
- 法律依据：若债务人没有遗产或遗产不足以清偿全部债务，那么债权人的债权可能无法得到完全实现。
- 处理方式：在这种情况下，您可能需要接受部分或全部债权无法得到清偿的现实。不过，如果债务人存在恶意转移财产等行为，您可以尝试通过法律途径来追讨这部分财产。
二、债务性质
个人债务：
- 处理方式：如果债务是债务人的个人债务，那么其家人通常没有义务偿还。但是，如果家人继承了债务人的遗产，则需要在继承的遗产范围内偿还债务。
夫妻共同债务：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻双方共同签名或者夫妻一方事后追认等共同意思表示所负的债务，以及夫妻一方在婚姻关系存续期间以个人名义为家庭日常生活需要所负的债务，属于夫妻共同债务。
- 处理方式：如果债务被认定为夫妻共同债务，那么即使债务人死亡，其配偶仍有义务偿还剩余债务。您可以通过向法院提起诉讼来要求债务人的配偶偿还债务。
三、继承人行为
继承人承认债务：
- 处理方式：如果继承人承认债务并愿意偿还，那么您可以与继承人协商制定还款计划，并通过法律途径确保还款计划的执行。
继承人否认债务：
- 处理方式：如果继承人否认债务，您需要收集相关证据来证明债务的存在和合法性。这可能包括借款合同、转账记录、聊天记录等。在收集到足够证据后，您可以向法院提起诉讼来维护自己的权益。
四、建议与注意事项
- 收集证据：在处理此类纠纷时，收集证据至关重要。您需要尽可能收集与债务相关的所有证据，以便在需要时向法院提供。
- 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在处理此类纠纷时，我建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。不过，既然您已经向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。
- 保持冷静与理性：在处理此类纠纷时，保持冷静与理性至关重要。不要因为情绪激动而做出过激的行为或言论，以免对案件的处理产生不利影响。
如果您在处理此类纠纷时遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况为您提供更详细的法律分析和建议。