针对您提出的“合同签3年到期不续签有补偿吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、基本结论

在大多数情况下，如果三年合同到期后公司不续签，劳动者是有权获得经济补偿的。具体补偿金额将依据劳动者在本单位的工作年限来计算。

二、经济补偿的法律依据与计算方式

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，当固定期限劳动合同期满终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。

2. 计算方式：

   • 经济补偿的计算是基于劳动者在本单位的工作年限。具体来说，每满一年，用人单位应支付一个月工资的经济补偿；如果工作六个月以上但不满一年，也按一年计算；如果工作不满六个月，则支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

三、特殊情况下的经济补偿

1. 劳动者处于特殊保护期：

   • 如果劳动者存在《劳动合同法》中规定的用人单位不得解除劳动合同的情形（如孕期、产期、哺乳期等），且合同到期公司不续签，这属于违法终止劳动合同。在此情况下，用人单位应依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

2. 合同到期后继续工作形成新劳动关系：

   • 如果合同到期后，用人单位未与劳动者续签合同，但劳动者继续在单位工作，双方之间即形成了新的劳动关系。若此新劳动关系持续一段时间后（如超过两个月），劳动者选择离职或用人单位决定不续签，劳动者仍有权根据工作年限要求用人单位支付经济补偿。

四、无需支付经济补偿的情形

• 如果用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，但劳动者不同意续订的，用人单位无需向劳动者支付经济补偿。

五、维权途径

• 如果公司到期不续签且不支付相应赔偿，劳动者首先可以尝试与公司进行友好协商，要求其按照法律规定支付经济补偿。
• 若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的合法权益。

总结：三年合同到期公司不续签的情况下，劳动者通常有权获得经济补偿，具体金额根据工作年限和月工资水平来确定。在特殊情况下，如劳动者处于特殊保护期或合同到期后继续工作形成新劳动关系，用人单位可能需要承担更重的法律责任。如果劳动者的权益受到侵害，应及时寻求法律途径来维护自己的合法权益。