结论：在债权债务关系中，未经对方同意或法定程序，私自扣车是违法的，可能侵犯债务人的财产权并需承担法律责任。不过，也存在一些特殊情况，下面为你详细分析。

一般情况下的违法性

1. 法律依据
   • 根据《中华人民共和国民法典》第二百三十五条，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。车辆作为公民的合法动产，未经法定程序，任何组织或个人均不得非法扣押。
   • 《中华人民共和国民法典》第四百六十二条规定，占有的不动产或者动产被侵占的，占有人有权请求返还原物。这意味着，债务人对其车辆享有合法的占有权，债权人私自扣车属于侵占行为，债务人有权要求返还车辆。
   • 《中华人民共和国民法典》第一百一十四条明确，民事主体依法享有物权，物权受法律保护，任何组织或个人不得侵犯。车辆所有权是物权的一种，债权人扣车侵犯了债务人的物权。
2. 行为性质
   • 民事侵权：私自扣车直接侵犯了他人的财产权。债权人与债务人间的债权债务关系并不赋予债权人直接扣押债务人车辆的权力。若因此造成损失，如车辆无法正常使用导致的经济损失，债务人有权要求赔偿。例如，甲借给乙一笔钱，乙到期未还，甲未经乙同意强行扣车，导致乙因无法使用车辆而产生了额外的交通费用等损失，乙可以要求甲赔偿这些损失。
   • 可能涉嫌刑事犯罪：若扣车行为伴随暴力、胁迫等严重情节，可能构成抢劫罪、抢夺罪或寻衅滋事罪等刑事案件。比如，甲在扣车过程中对乙使用了暴力手段，或者强行抢夺车辆，就可能触犯刑法，面临刑事处罚。

特殊情况下的合法性

若双方存在明确且合法的书面约定（如借款合同中明确约定还不上钱可以扣车），并且该约定不违反法律法规，则在此约定框架内的扣车行为可能不构成违法。但即便如此，扣车后也应妥善保管，避免造成额外损失。例如，甲和乙签订借款合同，合同中明确约定如果乙到期不还款，甲有权扣留乙的车辆作为抵押，在这种情况下，甲按照合同约定扣车可能是合法的。不过，如果甲在扣车后没有妥善保管车辆，导致车辆损坏，甲仍需承担相应的赔偿责任。

合法的讨债途径

面对欠钱不还的情况，建议采取以下合法途径来维护自身权益：

1. 协商解决：首选方式是与债务人友好协商，明确还款时间、方式等细节，并可考虑要求提供担保以增强债权保障。比如，甲和乙可以坐下来商量，乙承诺在一个月内还清欠款，并找来第三人作为担保人，如果乙到期不还，由担保人承担还款责任。
2. 申请支付令：向有管辖权的基层人民法院申请支付令，通过法律程序加速债务清偿进程。若债务人在规定时间内未提出异议或履行支付令，可进一步申请执行。例如，甲向法院申请支付令，法院向乙发出支付令后，乙在15日内没有提出异议也没有履行还款义务，甲就可以向法院申请强制执行。
3. 起诉与财产保全：向法院提起民事诉讼，并在诉讼过程中申请财产保全措施，以确保在判决胜诉后能顺利执行并挽回损失。比如，甲担心乙在诉讼期间转移财产，影响判决的执行，就可以向法院申请财产保全，法院可以查封、扣押、冻结乙的财产。
4. 寻求调解或仲裁：可以请求有关部门或第三方调解机构介入，促成和解协议；若合同中约定了仲裁条款，可向约定的仲裁机构申请仲裁，程序简便、高效。例如，甲和乙可以找当地的调解委员会进行调解，在调解委员会的主持下达成还款协议；如果他们的借款合同中有仲裁条款，甲也可以向约定的仲裁机构申请仲裁。

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