针对您提出的“有限公司注销后债权如何主张”的问题，这是一个涉及法律程序和责任认定的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、明确债权债务关系及责任主体
首先，您需要确认与公司之间的债权债务关系，这通常通过审查合同、发票、对账单等凭证来完成。同时，要确定责任主体，这主要依据公司注销前的清算情况。
若公司依法定程序清算并注销：
- 清算组应在规定时间内通知债权人并公告。若您未在规定期限内申报债权，且公司已完成清算并注销，其法人资格消灭，债权通常无法再向公司主张。
- 但若清算组未按规定履行通知和公告义务，导致您未及时申报债权而未获清偿，您可要求清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任。
若公司未经依法清算即注销：
- 您可主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及实际控制人对公司债务承担清偿责任。这适用于股东为逃避债务而直接注销公司的情况。
- 若公司未经清算即注销，导致无法进行清算，您还可主张追加清算义务人作为被告，要求其对公司债务承担连带清偿责任。
二、针对不同情形采取相应措施
公司正常清算并公告债权申报，但您未申报：
- 通常情况下，您无法再向公司主张债权。但若清算组成员存在故意或重大过失，导致您未获清偿，您可依据相关法律法规向清算组成员追究责任。
公司未经清算即注销或虚假清算：
- 您需收集证据材料，如工商档案、清算报告、银行流水等，证明公司未经合法清算或存在损害债权人利益的行为。
- 向法院提起诉讼，要求相关责任人承担赔偿责任。
利用“刺破公司面纱”制度：
- 若股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害您利益，您可依据《中华人民共和国公司法》的相关规定，请求人民法院否认公司法人资格，直接要求股东对公司债务承担连带责任。
三、具体操作步骤及注意事项
收集证据材料：
- 包括合同、发票、对账单、工商档案、清算报告、银行流水等，以证明债权的真实性和合法性，以及公司注销前的清算情况。
咨询专业律师：
- 由于此类案件涉及复杂的法律问题，建议您咨询专业律师，了解自身权益及可行的法律途径。
向法院提起诉讼：
- 在律师的指导下，准备起诉状及相关证据材料，向法院提起诉讼，要求相关责任人承担清偿责任。
关注诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。请确保在法律规定的期限内主张权利。
执行程序：
- 如法院判决支持您的诉讼请求，但相关责任人拒不履行判决义务，您可申请强制执行，通过查封、扣押、拍卖等方式实现债权。
综上所述，有限公司注销后债权的主张需依据公司注销的具体情形来确定。建议您在遇到此类问题时，及时咨询专业律师，以确保自身权益得到有效维护。