大货车路边停车未设置警示标志的处罚，需结合具体违法情形和道路类型综合判断，主要涉及行政处罚和民事责任两方面，具体分析如下：

一、行政处罚：根据违法情形适用不同条款

1. 若违反《道路交通安全法》第56条（禁止停车路段停车）
   大货车在设有禁停标志、标线的路段停车，且未设置警示标志的，属于“违法停车+未履行安全义务”的叠加违法。根据《道路交通安全法》第93条，可处20元以上200元以下罚款，并可将车辆拖移至不妨碍交通的地点。
   关键点：禁停路段本身已限制停车，未设警示标志会加重处罚合理性。

2. 若违反《道路交通安全法实施条例》第60条（临时停车要求）
   在允许临时停车的路段（如非禁停路段），车辆因故障或其他原因需临时停车时，驾驶人应立即开启危险报警闪光灯，并在车后50米至100米处设置警示标志（夜间还需开启示廓灯和后位灯）。若未履行上述义务，根据《道路交通安全法》第90条，可处警告或20元以上200元以下罚款，并记3分（部分地区可能不记分）。
   关键点：临时停车需同时满足“开启双闪”和“设置警示标志”两项要求，缺一即违法。

3. 若在高速公路上违法停车
   根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第9条，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法停车的，一次记9分，并处200元罚款。若未设置警示标志，还可能因“未按规定设置警告标志”被叠加处罚（如再记3分）。
   特殊情形：若因故障无法移动车辆，未按规定设置警示标志的，处罚力度会更大。

二、民事责任：未设警示标志可能加重事故赔偿责任

若大货车因未设置警示标志导致后方车辆发生碰撞等事故，驾驶人需承担过错责任。根据《民法典》第1202条（产品责任除外的一般侵权责任），驾驶人未履行安全警示义务的行为与事故发生存在因果关系，需按过错比例赔偿对方损失（如医疗费、车辆维修费等）。
典型案例：若大货车在夜间路边停车未设警示标志，后方车辆因视线受阻撞上，法院可能判定大货车驾驶人承担30%-50%的赔偿责任。

三、实务建议：如何避免处罚和风险？

1. 停车前观察路况：优先选择有停车位或允许临时停车的路段，避免在禁停区域停车。
   
2. 规范设置警示标志：临时停车时立即开启双闪，并在车后规定距离放置三角警示牌（夜间需配合灯光）。
   
3. 尽快处理故障：若车辆因故障停车，应尽快联系救援，避免长时间占用道路。
   
4. 保留证据：若因他人碰撞受损，及时拍照、报警并保留现场证据，以便后续维权。

总结：大货车路边停车未设警示标志的处罚需结合具体路段和违法情形判断，行政处罚可能涉及罚款、记分甚至拖车，民事上可能承担事故赔偿责任。建议驾驶人严格遵守停车规范，降低法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的处理方案。