结论：个人在合法拥有车辆的基础上，偶尔、非经营性地将车辆出租给他人使用，通常是合法的。但租车行为需严格遵守法律法规和保险合同约定，以避免潜在的法律风险。以下是对这一问题的详细分析：
合法性基础：
- 从民事法律角度来看，只要车主对车辆拥有合法的所有权，并且双方基于意思自治原则，在平等、自愿、协商一致的基础上达成租车协议，明确双方的权利义务（如租金、租期、车辆使用范围等），这种租赁行为是受法律保护的。例如，你有一辆私家车，偶尔租给朋友使用，并签订了租车合同，明确了租金和租期等条款，这种行为就是合法的。
特殊情况与法律限制：
- 营运资质：若租车行为以盈利为目的且达到一定规模和经营性质，可能涉及营运问题。在我国，从事经营性道路旅客运输、货物运输等需办理相应的营运许可证。个人长期、频繁出租车辆用于经营性运输而未取得合法营运资质，属于违法行为，可能面临罚款等处罚。比如，你长期将车辆出租给陌生人用于载客运营，但并未取得营运许可证，这种行为就是违法的。
- 保险条款：租车时还需关注车辆保险情况。部分保险合同可能规定，车辆用于出租属于改变使用性质，若未事先通知保险公司并获得同意，发生保险事故时保险公司可能拒绝理赔。因此，租车前应咨询保险公司，必要时办理相关批改手续。例如，你的车辆保险合同中明确规定了车辆仅用于自用，不得出租，但你未经保险公司同意就将车辆出租，并在出租期间发生了事故，那么保险公司可能会拒绝理赔。
事故责任与风险：
- 在租车或借车过程中，如果发生事故（如撞车、伤人等），车主可能需要承担一定责任，特别是当租车人或借车人无力赔偿时。此外，如果租车人使用车辆进行违法活动，车主也可能受到牵连。为降低风险，车主在租车或借车前应仔细了解对方的驾驶执照、身份背景等信息，并签订详细的合同，明确双方的责任和义务。比如，你在将车辆出租前，应要求租车人提供有效的驾驶执照和身份证明，并签订租车合同，明确在发生事故时双方的责任划分。
地域性差异：
- 具体的法律规定可能因地区而异。因此，在进行租车行为前，建议车主咨询当地法律专业人士（当然，你也可以直接向我咨询），以确保自己的行为符合当地的法律法规要求。比如，某些地区可能对租车行为有更严格的限制或要求，车主需要了解并遵守这些规定。
建议：
- 在将车辆出租给他人前，确保自己拥有车辆的合法所有权，并了解当地的法律法规和保险合同约定。
- 与租车人签订详细的租车合同，明确双方的权利义务和责任划分。
- 在租车前了解租车人的驾驶执照和身份背景等信息，以降低潜在的法律风险和事故责任。
- 如遇法律问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会为你提供专业的法律帮助。