大货车与小轿车相撞时的责任划分，并非简单一概而论，而是需要依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定及事故现场的具体情况来综合判定。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
一、责任认定的基本原则
过错责任原则：
- 机动车之间发生交通事故，原则上由有过错的一方承担赔偿责任。这意味着，如果事故是由于某一方的违规行为（如闯红灯、超速、酒驾等）导致的，那么该方通常需要承担主要或全部责任。
- 如果双方都有过错，则按照各自过错的比例分担责任。例如，如果大货车和小轿车都存在超速行为，且这一行为共同导致了事故的发生，那么双方可能需要根据超速的严重程度来分担责任。
无过错责任原则的例外：
- 在双方均正常行驶且无过错的情况下，若因不可抗力或其他意外因素导致事故，则各方均不承担责任。但这种情况在现实中较为罕见，且需要严格的证据支持。
二、影响责任划分的常见因素
交通信号与标志：
- 违反交通信号灯指示（如闯红灯）或未按交通标志要求行驶（如闯禁行）的一方，通常需承担主要或全部责任。例如，如果大货车闯红灯撞上正常绿灯行驶的小轿车，那么大货车将承担主要或全部责任。
让行规定：
- 在无交通信号控制的路口，遵循让行规定至关重要。如支路车辆应让主路车辆先行，转弯车辆应让直行车辆先行。未遵守这些规定的一方可能负主要责任。例如，如果小轿车从支路驶出未让行主路直行的大货车导致相撞，那么小轿车可能需负主要责任。
超速等违规驾驶：
- 超速、超载、酒驾、疲劳驾驶等严重违规行为会显著影响责任认定。违规方往往需承担主要甚至全部责任。例如，如果大货车严重超载导致制动距离变长而追尾小轿车，那么大货车将承担主要责任。
车道行驶规则：
- 长时间占用快车道影响其他车辆通行，或在专用车道违规行驶的一方，也可能被认定负有一定责任。虽然这种情况在大货车与小轿车相撞的事故中相对较少见，但也不能完全排除。
三、责任认定的程序与法律文书
- 公安机关交通管理部门负责根据事故现场勘验、检查、调查情况和相关检验、鉴定结论，及时制作并送达交通事故责任认定书。该认定书是处理交通事故赔偿、保险理赔及后续法律纠纷的重要依据，载明事故的基本事实、成因和当事人的责任。
四、争议处理与法律救济
- 对交通事故损害赔偿存在争议的，当事人可请求公安机关交通管理部门进行调解，或直接向人民法院提起民事诉讼以寻求法律救济。在调解或诉讼过程中，交通事故责任认定书将作为重要的证据被使用。
五、具体建议
保留证据：
- 在发生交通事故后，当事人应立即停车并保护现场，同时尽可能收集并保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿处理。
及时报警：
- 无论事故大小，当事人都应及时报警并等待交警的到来。交警将根据现场情况制作交通事故责任认定书，为后续的赔偿和法律纠纷提供依据。
咨询专业律师：
- 如果对交通事故责任认定书有异议或后续赔偿处理存在争议，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。作为专业律师，我可以根据您的具体情况提供针对性的法律意见和解决方案。
综上所述，大货车与小轿车相撞时的责任划分是一个复杂且细致的过程，需要综合考虑多个因素并依据相关法律法规进行判定。在发生交通事故后，当事人应积极配合交通管理部门的调查，并根据交通事故责任认定书来处理后续的赔偿和法律纠纷。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。