“有案必立、有诉必理”的法律依据主要来源于我国法律对于诉讼权利保障和司法程序规范的相关规定，具体体现在以下几个方面：

1. 宪法层面：

   • 我国《宪法》第三十七条规定：“中华人民共和国公民的人身自由不受侵犯。任何公民，非经人民检察院批准或者决定或者人民法院决定，并由公安机关执行，不受逮捕。禁止非法拘禁和以其他方法非法剥夺或者限制公民的人身自由，禁止非法搜查公民的身体。”虽然这一条款直接规定的是人身自由，但隐含了公民在合法权益受到侵害时，有权通过法律途径寻求救济的基本原则，为“有案必立、有诉必理”提供了宪法基础。
   • 更直接相关的是，《宪法》第四十一条规定：“中华人民共和国公民对于任何国家机关和国家工作人员，有提出批评和建议的权利；对于任何国家机关和国家工作人员的违法失职行为，有向有关国家机关提出申诉、控告或者检举的权利，但是不得捏造或者歪曲事实进行诬告陷害。对于公民的申诉、控告或者检举，有关国家机关必须查清事实，负责处理。任何人不得压制和打击报复。”这一条款明确规定了公民对于国家机关及其工作人员的违法失职行为有申诉、控告或检举的权利，且相关国家机关必须查清事实、负责处理，这直接体现了“有诉必理”的原则。

2. 法律层面：

   • 《民事诉讼法》第十二条规定：“人民法院审理民事案件，以事实为根据，以法律为准绳。”这一条款确立了人民法院审理案件的基本原则，即必须依据事实和法律进行裁判，为“有案必立”提供了法律基础，因为只有立案后，法院才能开始审理案件，查明事实，适用法律。
   • 《刑事诉讼法》第十一条规定：“人民法院审判案件，除本法另有规定的以外，一律公开进行。被告人有权获得辩护，人民法院有义务保证被告人获得辩护。”这一条款虽然主要规定的是审判程序，但隐含了被告人有权通过诉讼程序寻求公正审判的权利，也间接体现了“有案必立、有诉必理”的原则。
   • 更为直接的是，《刑事诉讼法》及相关司法解释对于立案条件、程序等作出了明确规定，如《刑事诉讼法》第一百一十二条规定：“人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。”这一条款明确规定了立案的条件和程序，以及控告人对于不立案决定的救济途径，直接体现了“有案必立”的原则。

3. 司法政策层面：

   • 近年来，我国司法系统不断推进司法改革，强调保障当事人的诉讼权利，提高司法效率。例如，最高人民法院提出的“立案登记制”改革，就是“有案必立、有诉必理”原则的具体体现。立案登记制要求法院对当事人的起诉进行形式审查后，只要符合起诉条件就应当登记立案，不得拒绝受理或拖延受理，这大大降低了当事人的诉讼门槛，保障了当事人的诉讼权利。

从实践角度来看，“有案必立、有诉必理”原则的实施，有助于维护社会公平正义，保障公民的合法权益。它要求司法机关在面对当事人的起诉时，必须保持开放和接纳的态度，不得无故拒绝或拖延受理。同时，它也要求司法机关在审理案件时，必须严格依照事实和法律进行裁判，确保案件的公正处理。

若您遇到相关案件未被受理或诉讼未得到及时处理的情况，您可以依据上述法律依据，向相关司法机关提出申诉或控告，要求其依法履行职责，保障您的诉讼权利。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。