面对子女威胁父母要钱的情况，首要原则是保护父母的人身安全和财产权益，同时通过合法途径解决家庭矛盾，必要时可寻求法律救济。以下是具体分析和建议：

1. 明确威胁行为的性质

• 若威胁伴随暴力、恐吓或限制人身自由：可能涉嫌违反《治安管理处罚法》第42条（威胁他人人身安全）或《刑法》第234条（故意伤害罪）、第238条（非法拘禁罪）。父母应立即报警，保留证据（如录音、录像、伤情照片等），并要求公安机关立案处理。
• 若威胁仅限于言语索财但无暴力：可能构成《刑法》第274条的敲诈勒索罪（以非法占有为目的，威胁他人索取财物）。需满足“威胁手段+索取财物+非法目的”三要素，父母可收集聊天记录、证人证言等证据，向法院提起刑事自诉或要求公安机关介入。

2. 区分“索要”与“威胁”的边界

• 合理赡养需求：若子女因生活困难或医疗需求向父母求助，父母可基于自愿原则给予帮助，但需明确是“赠与”而非“义务”。建议通过书面协议约定金额、用途及是否返还，避免后续纠纷。
• 无理索取或恶意威胁：若子女以泄露隐私、破坏财产等手段威胁父母，父母有权拒绝并保留证据。此类行为可能涉及侵犯隐私权（《民法典》第1032条）或故意毁坏财物罪（《刑法》第275条），可依法追责。

3. 家庭内部沟通与调解

• 尝试协商：在确保安全的前提下，父母可与子女坦诚沟通，了解其真实需求（如债务、创业等），并引导其通过合法途径解决（如申请贷款、寻求社会救助）。
• 借助第三方调解：可联系居委会、村委会或专业调解机构介入，帮助双方达成书面协议（如分期支付、以劳务抵债等），并明确违约后果。

4. 法律救济途径

• 申请人身安全保护令：若子女存在持续威胁行为，父母可依据《反家庭暴力法》向法院申请保护令，禁止子女接近、骚扰或威胁父母，违反者将面临罚款、拘留等处罚。
• 提起民事诉讼：若子女已实际取得财物，父母可起诉要求返还（如以“不当得利”或“胁迫”为由），并主张赔偿精神损失。
• 刑事报案：对涉嫌犯罪的行为（如敲诈勒索、故意伤害），父母可直接向公安机关报案，要求追究子女刑事责任。

5. 预防措施与长期规划

• 财产保护：父母可提前通过遗嘱、信托或赠与协议明确财产分配方式，避免子女因财产纠纷产生矛盾。
• 心理干预：若子女威胁行为源于心理问题（如赌博成瘾、精神障碍），父母可建议其接受专业治疗，或联系社区、医院提供帮助。

总结：父母应优先确保自身安全，通过沟通、调解或法律手段制止威胁行为，同时反思家庭关系中的深层问题（如教育方式、财产管理）。若需进一步协助，可直接向我咨询具体操作流程或证据收集方法。