在高速公路上撞到马，驾驶员通常不需要承担主要责任，但具体责任划分需结合实际情况，并需及时采取相应措施以避免进一步风险或法律责任。以下从不同角度详细分析：
一、责任划分角度
驾驶员责任：
- 一般情况：在高速公路上，驾驶员通常无需对突然出现的动物（如马）承担主要责任。因为高速公路是封闭道路，驾驶员无法预见到会有动物闯入，且驾驶员在正常行驶过程中难以避免此类突发情况。
- 特殊情况：如果驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，或者未保持安全车距、未注意观察路况等过失行为，导致未能及时避让马匹，那么驾驶员可能需要承担一定的责任。
马匹主人或管理人责任：
- 如果马匹是由于主人或管理人的疏忽（如未妥善看管、未设置围栏等）而闯入高速公路，那么马匹的主人或管理人可能需要承担相应的责任。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，动物饲养人或者管理人应当对其饲养的动物造成的损害承担侵权责任。
二、应对措施角度
立即停车并报警：
- 发生碰撞后，驾驶员应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
- 迅速拨打122（交通事故报警电话）或110（报警电话），报告事故情况，包括事故地点、碰撞物体、是否有人员伤亡等。
设置警示标志：
- 在车后适当距离（如150米以上）设置警示标志，如三角警示牌，以提醒其他车辆注意避让。
保护现场并等待救援：
- 在确保安全的前提下，保护事故现场，不要随意移动车辆或马匹尸体，以便交警进行事故调查。
- 等待交警和救援人员到来，配合他们进行事故处理。
记录证据：
- 如果条件允许，可以使用手机或相机拍摄事故现场照片或视频，作为后续处理的证据。
三、法律后果角度
民事赔偿：
- 如果马匹主人或管理人需要承担责任，他们可能需要向驾驶员赔偿车辆损失、医疗费用等。
- 如果驾驶员需要承担责任，他们可能需要向马匹主人或管理人赔偿马匹的损失。
行政处罚：
- 如果驾驶员存在违法行为（如超速、酒驾等），他们可能会面临交警的行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。
刑事责任：
- 在极端情况下，如果驾驶员的行为构成交通肇事罪或其他犯罪，他们可能会面临刑事责任。但这种情况在撞到马匹的事故中较为罕见。
四、特殊情况考虑
- 马匹来源不明：如果无法确定马匹的主人或管理人，驾驶员可能需要通过其他途径（如保险公司）来处理车辆损失。
- 高速公路管理责任：在某些情况下，如果高速公路管理存在疏忽（如围栏破损未及时修复），导致马匹闯入，高速公路管理部门也可能需要承担一定的责任。
建议：在高速公路上行驶时，驾驶员应保持高度警惕，注意观察路况，遵守交通规则，以确保行车安全。如果发生撞到马匹等突发情况，应立即停车并报警，按照上述应对措施进行处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。