关于技术开发合同的技术成果归属问题，我们可以得出以下结论：

技术开发合同的技术成果归属，首先依据合同双方的约定；若无约定或约定不明确，则申请专利的权利属于研究开发人（受托人），但委托人享有依法实施该专利及在同等条件下优先受让专利申请权的权利。

具体来说：

1. 有约定从约定：

   • 如果委托方和受托方在技术开发合同中，对技术成果的归属有明确、具体的约定，那么应当依照双方的约定来确定技术成果归谁所有。这体现了合同双方的意思自治原则，是确定技术成果归属的首要依据。

2. 无约定或约定不明确时的处理：

   • 若技术开发合同中没有关于技术成果归属的约定或者约定不明确，依据《中华人民共和国民法典》第八百五十九条的规定，委托开发完成的发明创造，申请专利的权利属于研究开发人（受托人）。这意味着，在没有特别约定的情况下，研究开发人有权申请专利并获得专利权。
   • 研究开发人取得专利权的，委托人可以依法实施该专利，即在不侵犯研究开发人专利权的前提下，使用该技术成果进行生产、经营等活动。
   • 同时，研究开发人转让专利申请权的，委托人享有以同等条件优先受让的权利，这是为了保护委托人的合法权益，确保其在技术成果转让中的优先地位。

3. 技术秘密成果的归属：

   • 对于委托开发完成的技术秘密成果的使用权、转让权以及利益的分配办法，同样首先看合同有无约定。没有约定或约定不明的，双方可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同相关条款或者交易习惯确定。
   • 若仍不能确定，当事人均有使用和转让的权利，但委托开发的研究开发人不得在向委托人交付研究开发成果之前，将研究开发成果转让给第三人。

综上所述，在签订技术开发合同时，双方应充分协商并明确技术成果的归属方式，以避免未来可能出现的纠纷。如果合同中没有明确约定，则应遵循《民法典》的相关规定来处理技术成果的归属问题。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。