街边停车收费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法收费的情况
政府定价或指导价区域：
- 在一些城市，街边停车位可能由政府相关部门进行统一规划和管理，并设定了收费标准。这种情况下，停车收费是合法的，且通常会在停车位附近设置明显的收费公示牌，标明收费标准、收费时段等信息。
- 法律依据：根据《中华人民共和国价格法》及相关地方性法规，政府有权对公共资源（如街边停车位）的收费进行定价或指导价管理。
合法经营性停车场：
- 如果街边停车位是由合法的经营性停车场管理，且该停车场已经取得了相关的经营许可和收费许可，那么其收费行为也是合法的。
- 判断要点：你可以查看停车场是否有明显的经营许可标志、收费许可证明以及收费公示牌。
二、可能不合法收费的情况
无合法手续私自收费：
- 如果有人在没有取得任何合法手续的情况下，私自在街边设置停车位并收费，这种行为就是违法的。
- 应对措施：你可以拒绝支付费用，并向相关部门（如城管、交警等）举报。
超出政府定价或指导价范围收费：
- 即使是在政府定价或指导价的区域，如果收费者超出了规定的收费标准或时段进行收费，也是违法的。
- 判断要点：你可以对比收费公示牌上的信息与实际收费情况，如果发现不符，可以拒绝支付超额部分，并向相关部门投诉。
利用公共资源进行非法盈利：
- 有些人可能会利用街边公共资源（如人行道、绿化带等）私自设置停车位并收费，这种行为不仅违法，还可能对公共安全造成影响。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规，任何单位和个人不得擅自设置、撤除道路停车位，或者设置障碍影响车辆在停车位内停放。
三、给你的建议
在停车前仔细查看：
- 在停车前，务必仔细查看停车位附近是否有收费公示牌，并了解收费标准、收费时段等信息。
保留相关证据：
- 如果遇到违法收费的情况，你可以保留好相关证据（如收费凭证、照片、视频等），以便后续维权。
及时举报和投诉：
- 如果你发现有人违法收费或超出规定标准收费，可以向相关部门（如城管、交警、物价局等）举报和投诉。
街边停车收费的合法性取决于多种因素，包括是否取得合法手续、是否按照政府定价或指导价收费、是否利用公共资源进行非法盈利等。如果你对某个具体的停车收费行为有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律意见。