未成年人犯罪在多种情形下可以不被起诉，具体取决于案件的具体情况和法律规定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、法定不起诉情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，若未成年人犯罪嫌疑人具有下列情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：这意味着如果未成年人的行为虽然触犯了法律，但情节轻微，社会危害性不大，那么可能不被认定为犯罪，从而不被起诉。
2. 犯罪已过追诉时效期限的：如果犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么人民检察院将不再追究其刑事责任。
3. 经特赦令免除刑罚的：如果未成年人因特赦令而被免除刑罚，那么人民检察院将不再对其提起公诉。
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：对于某些告诉才处理的犯罪，如果被害人没有告诉或者撤回告诉，那么人民检察院将不再追究未成年人的刑事责任。
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果未成年人在案件处理过程中死亡，那么人民检察院将终止对其的刑事诉讼程序。
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：如果存在其他法律规定免予追究刑事责任的情形，那么人民检察院也将依法作出不起诉决定。

二、酌定不起诉情形

对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的未成年犯罪嫌疑人，检察院可以酌情作出不起诉决定。在决定是否酌定不起诉时，检察院会综合考虑以下因素：

• 未成年人的年龄；
• 犯罪的动机和目的；
• 犯罪手段及危害后果；
• 悔罪表现；
• 平时表现及是否为初犯、偶犯；
• 是否积极赔偿被害人损失并取得谅解等。

这些因素共同构成了检察院判断是否符合酌定不起诉条件的重要依据。如果未成年人符合这些条件，那么检察院可能会酌情作出不起诉决定。

三、附条件不起诉情形

针对未成年人涉嫌刑法分则第四章（侵犯公民人身权利、民主权利罪）、第五章（侵犯财产罪）、第六章（妨害社会管理秩序罪）规定的犯罪，且可能判处一年有期徒刑以下刑罚的情况，如果符合起诉条件但未成年犯罪嫌疑人有悔罪表现，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定。附条件不起诉的考验期为六个月以上一年以下。在考验期内，未成年犯罪嫌疑人必须遵守相关规定，如定期报告活动情况、接受矫治和教育等。考验期满，如果没有犯新罪，也没有发现决定附条件不起诉以前还有其他犯罪需要追诉，且遵守了相关的监督管理规定，人民检察院应当作出不起诉的决定。

四、程序要求与保障

在整个不起诉决定的过程中，人民检察院必须严格遵守法律程序，确保决定的合法性和正当性。特别是对于附条件不起诉的决定，应当充分听取各方意见，包括公安机关、被害人的意见，以保障决定的公正性和合理性。同时，对附条件不起诉的决定，公安机关和被害人有权提出异议，适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定进行处理。未成年犯罪嫌疑人及其法定代理人对人民检察院的决定有异议的，也有权提出申诉或复议请求。

总结与建议：

未成年人犯罪在法定、酌定及附条件等多种情形下可以不被起诉。具体是否起诉需根据案件的具体情况、未成年人的悔罪表现以及法律规定的综合考量来决定。如果您或您身边的人遇到类似问题，建议及时向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议和帮助。