公司要求无偿加班一般是不合法的。以下从不同角度为你详细分析：

法律规定层面

根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条规定，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。并且，用人单位安排劳动者加班的，应当按照国家有关规定向劳动者支付加班费。这就明确表明，加班需要与劳动者协商一致，而且不能是无偿的，公司单方面要求无偿加班违反了法律规定。

特殊情况说明

虽然一般情况下公司要求无偿加班不合法，但也存在一些特殊情况。例如，在发生自然灾害、事故或者因其他原因，威胁劳动者生命健康和财产安全，需要紧急处理的；或者生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障，影响生产和公众利益，必须及时抢修的等紧急情况下，用人单位可以不经与劳动者协商，直接安排加班，但同样需要按照规定支付加班费，而不是无偿加班。

法律后果

如果公司违反规定要求员工无偿加班，劳动者可以通过以下途径维护自己的合法权益：

1. 与公司协商：劳动者可以先尝试与公司进行沟通，明确指出公司要求无偿加班的行为违反了法律规定，要求公司支付相应的加班费或者停止无偿加班的要求。
2. 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行调查和处理，责令公司支付加班费，并可能对公司进行相应的行政处罚。
3. 申请劳动仲裁：劳动者还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付加班费以及可能的经济补偿等。仲裁裁决具有法律效力，如果公司不履行，劳动者可以向法院申请强制执行。

实际案例参考

曾经有这样一个案例，某公司为了赶订单进度，要求员工每天加班3小时，且不支付任何加班费。员工们多次与公司沟通无果后，向劳动监察部门投诉。劳动监察部门经过调查，认定公司存在违法行为，责令公司支付员工相应的加班费，并对公司处以了一定的罚款。

总之，公司要求无偿加班是不合法的行为，劳动者有权维护自己的合法权益。如果你遇到了类似的情况，可以直接向我咨询，我会为你提供更具体的法律建议和帮助。