结论：未签订书面劳动合同的情况下离职，劳动者一般不能直接“一走了之”，仍需履行法定通知义务，但可同时主张未签合同的双倍工资差额等权益。具体需分情况讨论：

1. 若劳动关系存续未满1个月
   根据《劳动合同法》第10条，用人单位应在用工之日起1个月内与劳动者签订书面合同。若未满1个月，劳动者可随时离职，但需提前口头或书面告知用人单位（建议保留通知证据，如微信、邮件等），避免被认定为“擅自离职”而承担赔偿责任。
   法律依据：《劳动合同法》第37条（劳动者提前通知义务）、第82条（未签合同双倍工资）。

2. 若劳动关系存续已超1个月

   • 劳动者可主张双倍工资差额：自用工满1个月的次日起，用人单位需支付未签合同期间的双倍工资（最多11个月）。
     
   • 离职程序仍需合法：即使未签合同，劳动者仍需提前30日（试用期3日）书面通知用人单位（紧急情况可协商缩短），否则可能因“违法解除”承担赔偿责任（如给用人单位造成损失）。
     例外：若用人单位存在《劳动合同法》第38条情形（如拖欠工资、未缴社保等），劳动者可立即解除合同并主张经济补偿，无需提前通知。

3. 实务建议

   • 固定证据：保留工资条、考勤记录、工作证等证明劳动关系的材料，作为主张权益的依据。
     
   • 协商优先：可与用人单位协商补签合同、支付双倍工资及办理离职手续，降低纠纷风险。
     
   • 及时维权：若协商无果，应在离职后1年内申请劳动仲裁，主张未签合同的双倍工资差额及经济补偿（如有）。

总结：未签合同不意味着可随意离职，但劳动者可通过合法程序维护权益。具体操作需结合劳动关系存续时间、用人单位过错等因素综合判断，建议根据实际情况制定策略。如有进一步疑问，可直接向我咨询。