当遇到交通事故且对方三轮车被认定为全责时，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

一、确保安全与报警

1. 确保安全：首先，确保自己和车上人员的安全，迅速将车辆移至不妨碍交通的安全地带，防止二次事故发生。如果有人员受伤，立即拨打120急救电话。
2. 报警处理：及时拨打122报警电话，清晰告知交警事故发生的时间、地点及大致情况。交警会到场勘验、检查、调查，并制作交通事故认定书，明确双方责任。这是后续理赔和维权的重要依据。

二、收集证据

1. 现场照片和视频：利用手机或其他设备拍摄事故现场照片和视频，包括碰撞位置、受损情况、周围环境及交通标志等。这些证据对于后续的责任认定和保险理赔至关重要。
2. 证人信息：如果现场有目击者，尽量获取他们的联系方式和证言，以备不时之需。
3. 医疗证明：如有人员受伤，应及时就医并保留好所有医疗费用单据、诊断书、病历等医疗证明文件。

三、与对方协商赔偿

1. 了解保险情况：确认对方三轮车是否投保了交强险或其他商业保险。如果对方有保险，可以通过保险公司进行理赔；如果没有保险，则需要直接与对方协商赔偿事宜。
2. 协商赔偿金额：根据事故造成的实际损失，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费、护理费、营养费等，与对方协商合理的赔偿金额。在协商过程中，您可以参考《中华人民共和国民法典》中关于人身损害赔偿和财产损失赔偿的相关规定。

四、保险理赔与代位追偿

1. 保险理赔：如果您的车辆也购买了保险，且事故在保险范围内，应及时向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供事故相关证明材料，如事故责任认定书、医疗费用单据、车辆维修发票等。保险公司将在交强险和商业三者险责任限额内赔付。
2. 代位追偿：如果对方无保险或保险赔偿不足，您可以向自己的保险公司申请代位追偿。由保险公司先行赔付您的损失，并后续向对方追偿。

五、法律途径与调解

1. 申请调解：如果与对方无法就赔偿事宜达成一致，您可以向公安机关交通管理部门或人民调解委员会申请调解。调解过程中，双方可以就赔偿金额、支付方式等事项进行协商，并达成调解协议。
2. 提起诉讼：若调解失败或对方不履行调解协议，您可以向事故发生地人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明自己的损失和对方的全责。法院将根据事实和法律规定作出判决，并强制对方履行赔偿义务。

六、注意事项

1. 保留证据：在整个处理过程中，务必妥善保管好所有与事故相关的证据和材料，以备不时之需。
2. 了解法律法规：熟悉《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国民法典》等相关法律法规中关于交通事故处理和赔偿的规定，以便更好地维护自己的合法权益。
3. 及时跟进：定期与保险公司或相关部门沟通理赔进度，确保理赔工作顺利进行。同时，关注对方的赔偿履行情况，如对方未按时履行赔偿义务，及时采取法律措施维护自己的权益。

示例说明：假设您驾驶汽车与一辆三轮车发生碰撞，交警认定三轮车全责。您按照上述步骤处理，首先确保安全并报警，然后收集现场照片、视频和证人信息等证据。接着与对方协商赔偿事宜，如对方有保险则通过保险公司理赔；如无保险或保险赔偿不足，则向自己的保险公司申请代位追偿。若协商不成，您可以申请调解或提起诉讼来维护自己的权益。

总之，面对交通事故且对方三轮车全责的情况，您应冷静应对、依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。