结论前置：担保合同在大多数情况下建议采用书面形式，以确保合同的有效性和可执行性。尽管存在某些特殊情况下的非书面担保形式，但为明确双方权利义务、避免纠纷，书面担保合同是更为稳妥的选择。
详细分析：
书面合同的一般要求：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，设立担保物权（如抵押、质押等）以及保证合同，通常应当采用书面形式。书面合同能够清晰界定各方权利义务，明确担保物或质物的范围，以及担保的具体条件等关键内容。例如，在房屋抵押中，抵押人和抵押权人必须签订书面的抵押合同，并办理抵押登记手续，才能使抵押生效。
- 书面形式不仅限于传统的合同书，还包括信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。现代通讯方式如电子数据交换、电子邮件等，只要能够有形地表现所载内容并可随时调取查用，也视为书面形式。
特殊情形下的非书面担保：
- 尽管书面合同是担保关系中的常见和稳妥形式，但在某些特定情形下，没有书面合同也可能成立有效的担保关系。例如，在定金担保中，当事人可以约定一方向对方给付定金作为债权的担保，定金合同自实际交付定金时即成立，无需额外的书面合同。
- 另外，如果保证人在主合同上以保证人的身份签字或盖章，或者虽无书面保证合同但保证人实际履行了保证债务且债权人接受未提出异议的，也可认定保证合同成立。但这种情况对证明担保关系的存在有较为严格的要求，需要充分的证据证明当事人具有提供担保的真实意思表示。
书面担保合同的优势：
- 明确性：书面合同能够详细列明担保的方式、范围、期限等重要内容，确保合同的完整性和有效性。
- 证据效力：在发生争议时，书面合同是最直接、最有力的证据，有助于快速解决纠纷。
- 法律保障：符合法律规定的书面形式要求，能够更好地保护当事人的合法权益。
实践建议：
- 鉴于书面形式在设立担保中的重要性以及非书面形式可能带来的法律风险，建议当事人在进行担保行为时务必签订书面的担保合同，并明确约定相关条款。
- 在签订合同时，应仔细审查合同条款，确保各项内容准确无误。如果对担保合同的订立或执行有任何疑问，或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。
总结：虽然担保合同在特定情形下可能无需书面形式，但为了确保合同的有效性和可执行性，以及明确双方的权利义务，签订书面担保合同是更为稳妥和推荐的做法。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。