您好，关于您提出的“物管收停车费是否合法”的问题，这确实是一个涉及多方权益和法律法规的复杂议题。下面我将结合相关法律法规和实际情况，为您详细解答。

首先，我们需要明确小区停车位的权属问题。小区停车位因其性质不同，归属也不同。一般来说，停车位可以分为两类：一类是可以办理产权证的停车位，这类停车位通常由开发商依照行政规划建设，并可以选择以买卖、附赠等方式转让给业主；另一类是占用共有道路的停车位，这类停车位因共有道路系全体业主共有的公共区域面积而应归属全体业主共有。

对于物业是否有权收取停车费，这主要取决于停车位的权属以及业主大会或业主委员会的决定。根据《物权法》和相关规定，如果停车位属于业主共有，那么物业收取停车费应当是由业主大会或者业主委员会作出决定，并委托物业代为收取。在这种情况下，物业收取的是管理小区停车位的服务费用，用于维护相关区域内的环境卫生和秩序等。

然而，如果物业未征得业主同意，擅自收取停车费，那么这就属于侵害业主合法权益的行为。业主有权对此提出异议，并可以通过法律途径维护自己的权益。

针对您提到的具体案例，即滨海新区泰达街安阳道誉峰园的情况，物业公司向使用地下车位的业主收取“停车服务费”。根据《天津市物业管理条例》第五十二条，占用业主共有的道路或者其他场地停放机动车辆的车位，应当交纳场地占用费。但这里的费用主要用于养护维修小区道路和停车设施、改善共用设施设备等，并且收取和使用情况应当向业主公示。如果物业公司收取的“停车服务费”确实用于这些用途，并且已经得到了业主大会或业主委员会的同意，那么这种收费行为是合法的。但如果物业公司未按照规定使用费用或未向业主公示，那么业主有权提出异议并要求物业进行整改。

此外，对于物业违规收费的情况，业主可以通过多种途径进行维权。例如，业主可以向业主委员会反映情况，由业主委员会与物业进行协商或提起诉讼；业主也可以直接向相关部门投诉或举报物业的违规行为。

最后，为了防范类似的物业管理纠纷，业主应当积极参与选聘物业管理公司的过程，了解并监督物业管理公司的服务内容和收费标准。同时，物业管理公司也应当严格遵守相关法律法规和合同约定，为业主提供优质的服务。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。