针对您刑满释放二十多年没办身份证的情况，以下是我为您提供的详细解答：

首先，您需要明确的是，刑满释放后，如果您的原身份证仍在有效期内，理论上是可以继续使用的。但考虑到您已经二十多年没有办理过身份证，且期间可能经历了身份证的有效期过期、户籍信息变动等情况，因此，我建议您直接前往原户籍所在地的公安派出所，重新办理身份证。

在办理身份证之前，您需要准备以下关键材料：

1. 释放证明书：这是证明您已经刑满释放的重要文件，必须由公安机关核发，且为原件。

2. 居民户口簿：用于证明您的户籍信息，同样需要由公安部门核发，且为原件。如果您在服刑期间户籍信息有所变动，或者原户口簿已遗失，您可能需要先办理户籍恢复或补办户口簿的手续。

3. 其他可能需要的材料：根据当地公安机关的具体要求，您可能还需要提供其他相关材料，如近期免冠彩色照片等。建议您在前往派出所之前，先电话咨询或查阅当地公安机关的官方网站，了解具体的办理要求和流程。

接下来，是办理身份证的具体流程：

1. 前往派出所：携带上述准备好的材料，前往您原户籍所在地的公安派出所。

2. 填写申领登记表：在派出所，您需要填写《居民身份证申领登记表》，并交验您的《居民户口簿》和释放证明书。

3. 交纳制证工本费：根据当地公安机关的规定，您需要交纳一定的制证工本费。

4. 采集人像：派出所会为您采集人像信息，用于制作新的身份证。

5. 领取回执单：办理完上述手续后，您会收到一张回执单，上面会注明您领取新身份证的时间和地点。

6. 凭回执单取证：在指定的时间和地点，您凭回执单领取新的身份证。

最后，我想提醒您的是，由于您已经二十多年没有办理过身份证，且期间可能经历了多种情况的变化，因此，在办理过程中可能会遇到一些特殊情况或需要额外的手续。我建议您在办理前先电话咨询当地公安机关，了解具体的办理要求和流程，以便更加顺利地完成身份证的办理。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。