结论：停车库蹭了车没注意走了，是否算肇事逃逸，主要取决于你是否明知发生了事故以及主观上是否有逃避法律责任的故意。
一、肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任（包括刑事、民事及行政责任）而故意逃离现场的行为。其构成要件主要包括：
- 发生了交通事故：这是逃逸行为的前提，即必须存在车辆之间的刮擦、碰撞等事故。
- 主观上存在逃避法律追究的故意：这是逃逸行为的核心，即当事人明知发生了事故，却选择逃离现场，以逃避可能的法律责任。
- 客观上实施了逃离事故现场的行为：这是逃逸行为的直接表现，即当事人未履行保护现场、救助伤者、报告警方等法定义务，而是选择驾车离开。
二、停车库蹭车未注意离开的情况分析
明知却离开：
- 如果你在停车库蹭车时明确知道发生了事故，但仍然选择离开现场，没有停车处理、未与对方车主沟通协商赔偿事宜，也没有留下联系方式，那么这种行为符合肇事逃逸的构成要件，通常会被认定为肇事逃逸。
- 在这种情况下，你可能面临法律责任，包括承担全部事故责任、高额的赔偿责任，以及可能的行政处罚（如罚款、拘留）和保险拒赔风险。
不知情的情况下离开：
- 如果你在停车库蹭车时确实不知情，例如擦碰非常轻微，车辆驾乘人员根本没有意识到发生了擦碰事件，且事后能够提供相关证据（如行车记录仪视频、车内人员的证言等）来证明自己确实不知情，那么这种情况一般不认定为肇事逃逸。
- 但如果事后经调查确认你当时应当知情或实际知情而仍然离开，仍可能构成肇事逃逸。
三、法律后果
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对行为人处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。此外，逃逸的当事人还可能因此承担全部事故责任，并需面对相应的民事赔偿责任。如果逃逸行为构成犯罪，如因逃逸致人死亡，还可能面临更严厉的刑事处罚。
四、建议与指导
- 立即停车检查：一旦发生停车擦碰车辆的情况，无论是否知情，都应立即停车并仔细检查是否造成了损害。
- 留下联系方式：如果确认造成了损害，应主动留下自己的联系方式，以便对方车主能够及时联系到你协商解决赔偿事宜。
- 报警处理：如果无法立即联系到对方车主或者双方无法就赔偿事宜达成一致，应及时报警并告知警方相关情况，以便警方能够介入处理并维护双方的合法权益。
综上所述，停车库蹭了车没注意走了是否算肇事逃逸，取决于你是否明知发生了事故以及主观上是否有逃避法律责任的故意。在面临此类情况时，建议采取负责任的态度，积极应对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。