老旧小区物业收取停车费是否合法，需分情况讨论，具体如下：
有合法依据的情况
- 法律依据：根据《民法典》第二百七十五条，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这意味着，如果小区内规划有停车位，且这些车位的产权归属明确（如属于开发商或全体业主共有），那么物业在获得产权人授权或业主大会决议的情况下，可以收取停车费。
- 实际操作：在实际操作中，如果老旧小区经过改造或规划，明确了停车位的产权归属，并且物业与产权人或业主大会签订了相关协议，明确了停车费的收取标准和方式，那么物业收取停车费就是合法的。
无合法依据的情况
- 公共区域停车：如果老旧小区内的停车位是占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车，根据《民法典》第二百七十五条第二款，这些车位属于业主共有。在这种情况下，物业未经业主大会同意，擅自收取停车费就是不合法的。业主有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
- 无产权或授权：如果物业没有获得车位产权人的授权，或者没有与业主大会签订相关协议，就擅自收取停车费，这也是不合法的。业主同样有权拒绝支付，并可以要求物业停止侵权行为。
法律建议：
- 核实产权归属：业主在面对物业收取停车费时，首先应核实停车位的产权归属。如果停车位属于业主共有，那么物业无权擅自收取停车费。
- 查看相关协议：业主可以查看物业与产权人或业主大会签订的相关协议，了解停车费的收取标准和方式是否合法合规。
- 寻求法律援助：如果业主认为物业收取停车费不合法，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。在维权过程中，业主应保留好相关证据，如停车费收据、产权证明等。
可能后果：
- 物业违法收费：如果物业未经授权擅自收取停车费，可能面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。业主有权要求物业退还违法收取的停车费，并可以要求物业承担因此造成的损失。
- 业主维权成功：如果业主通过法律途径维权成功，物业不仅需要退还违法收取的停车费，还可能面临罚款等行政处罚。同时，这也会对物业的声誉和信誉造成负面影响。
总之，老旧小区物业收取停车费是否合法，取决于停车位的产权归属以及物业是否获得了合法的授权或协议。业主在面对此类问题时，应保持理性，通过合法途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。