结论：父母打子女是否犯法，需根据具体情况判断。轻微且偶发的教育性体罚一般不视为违法，但频繁、过度的殴打或造成严重后果的行为则属于家庭暴力或虐待，是明确违法的，并可能面临相应的法律责任。
详细分析：
轻微的教育方式不构成违法：
- 在正常的家庭教育过程中，父母偶尔采取的轻微体罚手段（如打手心、轻轻拍打等），旨在纠正孩子的错误行为，并未对孩子造成明显的身体伤害或精神损害，通常不被认定为违法。这被视为家长在教育权范围内的合理行使。但需要注意的是，即使是这样的轻微体罚，也应尽量避免，因为长期或频繁的轻微体罚也可能对孩子造成心理伤害。
构成家庭暴力则违法：
- 如果父母频繁、过度地殴打孩子，导致孩子身体出现伤痕、损伤，或长期进行精神折磨、言语暴力，严重影响孩子身心健康，这些行为均属于家庭暴力行为。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》，家庭暴力是违法的，受害人及其法定代理人、近亲属有权向相关单位投诉、反映或求助，也可向公安机关报案或依法向人民法院起诉。公安机关将依法处理，情节较轻的给予批评教育或出具告诫书；构成违反治安管理行为的，依法给予治安管理处罚；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
构成虐待罪则可能面临刑事处罚：
- 父母若长期以打骂、冻饿、禁闭等方法对孩子进行肉体和精神上的摧残、折磨，情节恶劣的，可能构成虐待罪。根据《中华人民共和国刑法》，虐待家庭成员，情节恶劣的，将处二年以下有期徒刑、拘役或者管制；致使被害人重伤、死亡的，将处二年以上七年以下有期徒刑。
法律建议：
父母应采用科学教育方法：父母在教育孩子时，应遵循法律法规，采用科学、合理的方式，尊重孩子的个性和需求，通过沟通和交流来解决问题，促进孩子的健康成长。避免使用暴力手段，以免对孩子造成深远的心理和身体伤害，甚至触犯法律。
其他家庭成员和社会组织应积极干预：其他家庭成员、学校、社会组织等发现父母有打骂孩子等行为时，应及时劝阻、制止或向有关部门报告。这有助于保护孩子的合法权益，防止家庭暴力的发生。
鼓励孩子勇敢寻求法律保护：如果孩子受到家庭暴力的侵害，应鼓励他们勇敢站出来，寻求法律保护和帮助。可以向加害人所在单位、居民委员会、村民委员会、妇女联合会等单位投诉、反映或求助，也可以向公安机关报案或依法向人民法院起诉。
法律依据：
- 《中华人民共和国未成年人保护法》明确规定，父母或其他监护人应创造良好、和睦的家庭环境，禁止对未成年人实施家庭暴力、虐待或遗弃。
- 《中华人民共和国民法典》强调父母对子女有抚养教育的义务，应采用科学的方法教育孩子，打孩子是不科学且法律禁止的。
- 《中华人民共和国反家庭暴力法》定义了家庭暴力，包括殴打、捆绑、残害、限制人身自由及经常性谩骂、恐吓等方式的身体、精神侵害行为，并规定了相应的法律责任。
综上所述，父母在教育孩子时应遵循法律法规，采用正确的方式和方法，确保孩子的身心健康得到保护。任何形式的家庭暴力和虐待都是不可接受的，并可能面临严重的法律后果。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。