如果车祸赔偿签了协议后悔了，一般情况下，如果协议不存在法定无效或可撤销的情形，那么后悔方需要继续履行协议；但如果存在法定情形，则可以主张协议无效或申请撤销，进而重新协商赔偿或通过法律途径解决。以下是对此问题的详细分析：
一、协议的法律效力
首先，需要明确的是，车祸赔偿协议一旦签订，即具有法律效力，对双方当事人均产生约束力。这意味着，除非存在法定无效或可撤销的情形，否则双方均应按照协议内容履行各自的义务。
二、协议无效或可撤销的情形
协议无效的情形：
- 一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益：如果一方在签订协议时存在欺诈或胁迫行为，且该行为损害了国家利益，那么该协议将被视为无效。
- 恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益：如果双方当事人恶意串通，共同损害国家、集体或第三人的利益，那么该协议同样无效。
- 以合法形式掩盖非法目的：如果协议表面上看似合法，但实际上是为了掩盖非法目的而签订的，那么该协议也将被视为无效。
- 损害社会公共利益：如果协议的内容或履行方式损害了社会公共利益，那么该协议同样无效。
- 违反法律、行政法规的强制性规定：如果协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该协议也将被视为无效。
协议可撤销的情形：
- 因重大误解订立的：如果一方在签订协议时对协议内容存在重大误解，且该误解对其利益产生了重大影响，那么该方有权申请撤销协议。
- 在订立合同时显失公平的：如果协议在订立时显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权申请撤销协议。
- 一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的：如果一方在签订协议时存在欺诈、胁迫或乘人之危的行为，且该行为导致对方在违背真实意思的情况下订立了协议，那么受损害方有权申请撤销协议。
三、后悔后的处理方式
- 继续履行协议：如果协议不存在法定无效或可撤销的情形，那么后悔方需要继续履行协议。如果后悔方拒绝履行，另一方有权向法院提起诉讼，要求后悔方履行协议并承担违约责任。
- 主张协议无效或申请撤销：如果后悔方认为协议存在法定无效或可撤销的情形，那么可以向法院提起诉讼或申请仲裁，要求确认协议无效或撤销协议。一旦协议被确认无效或被撤销，双方将恢复至协议签订前的状态，可以重新协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。
- 重新协商赔偿：在协议被确认无效或被撤销后，双方可以重新协商赔偿事宜。如果协商不成，可以向法院提起诉讼或申请仲裁，由法院或仲裁机构根据双方的过错程度、损失大小等因素来确定赔偿金额。
四、建议
- 在签订协议前仔细阅读协议内容：确保自己完全理解协议条款的含义和后果，避免因为误解或疏忽而签订不利的协议。
- 保留相关证据：在签订协议和履行协议过程中，保留好相关证据，如协议文本、支付凭证、沟通记录等，以备不时之需。
- 及时咨询专业律师：如果对协议内容或履行过程中存在疑问或争议，及时咨询专业律师，以便得到专业的法律建议和帮助。
总之，车祸赔偿签了协议后悔了并不是无法解决的问题。关键在于根据具体情况判断协议是否存在法定无效或可撤销的情形，并据此采取相应的处理方式。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。