在刑事案件中，谅解书的出具时间越早通常效果越显著，但具体时机需结合案件进展和当事人意愿综合判断。以下是从不同阶段对谅解书出具时间的详细分析：
一、侦查阶段（公安机关调查期间）
时机优势：在侦查阶段，案件刚开始调查，犯罪嫌疑人可能被刑事拘留或取保候审。此时，如果家属或律师能够迅速与被害人协商赔偿并取得谅解，对于情节较轻的案件，公安机关可能会因此认为犯罪嫌疑人的社会危害性降低，从而作出撤销案件的决定。即使案件继续推进，谅解书也能为犯罪嫌疑人争取更有利的处理结果，如取保候审或更轻的强制措施。
实例说明：例如，因民间纠纷引发的轻微故意伤害案件，若双方迅速达成和解并出具谅解书，公安机关可能不再将犯罪嫌疑人移送起诉，或者建议检察院不批捕。
二、审查起诉阶段（检察院审查期间）
关键节点：在审查起诉阶段，检察院负责全面审查案件并决定是否提起公诉及提出量刑建议。此时，如果犯罪嫌疑人或其家属能够取得被害人的谅解书，检察院会认为犯罪嫌疑人积极弥补损失、取得谅解，从而降低其人身危险性和社会危害性。这可能导致检察院作出不起诉决定或提出从轻、减轻处罚的量刑建议。
操作建议：律师应协助当事人整理赔偿凭证、谅解书等材料，及时提交检察院参考，以争取更有利的处理结果。
三、审判阶段（法院审理期间）
量刑影响：虽然审判阶段案件已相对固定，但谅解书依然能为被告人在量刑上争取一定程度的从轻处罚。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，积极赔偿并取得谅解可减少基准刑的40%以下；犯罪情节轻微的，可减少基准刑的40%以上或依法免予刑事处罚。
提交方式：辩护人需在庭审中出示谅解书，或通过书面意见提交合议庭，以便法院在量刑时予以考虑。
四、二审或再审阶段
补救措施：如果一审未取得谅解，可在上诉期内继续协商，二审中提交新证据（如谅解书）可能影响改判。但需注意，需证明一审判决后因赔偿等新事实导致谅解，否则可能被认定为“无新证据”。
限制条件：在严重暴力犯罪（如故意杀人）、职务犯罪等案件中，谅解书的从轻幅度可能受限，但仍可作为量刑时的酌定情节予以考虑。
五、特殊程序中的适用
刑事和解：适用于民间纠纷引发的轻罪，双方自行或经调解组织达成和解协议，司法机关据此从宽处理。此时，谅解书是和解协议的重要组成部分。
认罪认罚从宽制度：谅解书作为悔罪表现之一，可与认罪认罚具结书共同增强从宽效果。在认罪认罚案件中，取得被害人谅解往往能获得更轻的量刑建议。
六、出具谅解书的注意事项
真实性与合法性：谅解书的有效性不仅取决于出具时间，还必须确保其内容的真实性和合法性。谅解书应明确表达被害人的谅解意愿，并载明双方达成的和解协议内容。
自愿原则：谅解书的出具应遵循自愿原则，不得存在强迫、欺诈等违法行为。否则，谅解书的法律效力将受到质疑，甚至可能导致案件处理结果的不利变化。
总结与建议：
在刑事案件中，谅解书的出具时间应尽早为宜，尤其是在侦查阶段和审查起诉阶段。但无论何时出具，都应确保谅解书的真实性和合法性，并遵循自愿原则。如果您或您的家人涉及刑事案件，并希望取得被害人的谅解书以争取更有利的处理结果，建议尽早咨询专业律师，以便根据案件具体情况制定合适的策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。