结论：在我国，当夫妻双方无法就离婚相关事宜达成一致时，一方可以直接向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼，无需对方同意。以下是对此问题的详细解析：

一、离婚方式概述

我国离婚方式主要分为协议离婚和诉讼离婚两种。若夫妻双方能就离婚、子女抚养权归属、财产分割等问题达成一致，可选择协议离婚。若存在分歧，则可通过诉讼离婚解决。

二、起诉离婚的条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及《中华人民共和国民法典》的相关规定，起诉离婚需满足以下条件：

1. 原告资格：原告必须是婚姻关系的一方当事人。
2. 明确被告：离婚诉讼的被告为夫妻另一方。
3. 具体诉讼请求和事实、理由：诉讼请求应明确，如请求判决离婚、处理子女抚养问题、财产分割等；事实和理由部分需详细陈述夫妻感情破裂的具体情况，如家庭暴力、重婚、赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等。
4. 管辖范围：离婚案件属于民事案件受案范围，一般由被告住所地人民法院管辖；若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。

三、起诉离婚的流程

1. 准备材料：包括起诉状、结婚证、身份证及相关证据材料等。起诉状需写明双方的基本信息、诉讼请求、事实与理由等。
2. 立案：将准备好的材料提交至有管辖权的法院立案庭，法院会对材料进行审查。符合立案条件的，法院将予以立案，并通知原告缴纳诉讼费。
3. 审理与调解：法院立案后，会向被告送达起诉状副本，并安排开庭时间。在审理过程中，法院会组织双方进行调解。若调解无效，法院将根据双方提供的证据和陈述，对是否准予离婚、子女抚养、财产分割等问题作出判决。

四、特定情况下的限制

在某些特定情况下，起诉离婚可能会受到限制。例如：

1. 女方特殊时期的保护：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十二条，女方在怀孕期间、分娩后一年内或终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；但女方提出离婚或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。
2. 重复起诉的限制：对于判决不准离婚和调解和好的离婚案件，以及判决、调解维持收养关系的案件，若没有新情况、新理由，原告在六个月内再次起诉的，人民法院将不予受理。

五、法律建议

1. 充分准备证据：在提起离婚诉讼前，应充分准备能够证明夫妻感情破裂的证据，如分居证明、家庭暴力证据、对方恶习证据等。
2. 了解法律程序：熟悉起诉离婚的法律程序，包括准备材料、立案、审理与调解等环节，以便更好地应对诉讼过程。
3. 寻求专业帮助：虽然我作为律师已经为你提供了详细的法律解析，但每个案件都有其独特性。在实际操作中，如果你遇到任何疑问或困难，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
• 《中华人民共和国民法典》第一千零八十二条：女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；但是，女方提出离婚或者人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。

希望以上解析能对你有所帮助。如果你还有其他关于婚姻家庭领域的法律问题，欢迎随时向我咨询。