正当防卫是一种在特定条件下合法的自卫行为，其成立必须同时满足以下五个条件：

1. 起因条件：存在现实的不法侵害

   • 正当防卫的前提是必须有实际发生的不法侵害行为，这种不法侵害具有攻击性、破坏性和紧迫性，既可以是犯罪行为，也可以是某些违法行为。如果防卫人误以为存在不法侵害而进行防卫，则构成假想防卫，不属于正当防卫。

2. 时间条件：不法侵害正在进行

   • 正当防卫必须在不法侵害已经开始且尚未结束的时间段内进行。防卫行为不能在不法侵害开始前（事前防卫）或结束后（事后防卫）进行，否则不属于正当防卫。

3. 主观条件：具有防卫意识

   • 防卫行为必须出于保护合法权益、制止不法侵害的目的。如果行为人出于故意伤害他人、挑衅对方以借机伤害等非法目的而实施的行为，不能认定为正当防卫。

4. 对象条件：针对不法侵害人

   • 正当防卫的对象必须是不法侵害人本身，不能对无辜的第三者（包括不法侵害人的家属）实施防卫行为。在共同犯罪中，也只能对正在进行不法侵害的人进行防卫。

5. 限度条件：防卫行为适度

   • 防卫行为不能明显超过必要限度且造成重大损害。必要限度通常以有效地制止不法侵害为标准，同时要综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫行为的性质、手段、强度、造成的后果等因素。如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则属于防卫过当，应当负刑事责任。

综上所述，正当防卫的成立是严格的，必须同时满足上述五个条件。在实际应用中，判断一个行为是否构成正当防卫需要综合考虑各种因素，以确保法律的公正和合理应用。如果您在具体案件中遇到正当防卫的问题，可以直接向我咨询，我会结合案件的具体情况为您提供专业的法律分析和建议。