未按规定停放且收到“请立即驶离”通知后，是否罚款需分情况讨论：

1. 若及时驶离，通常不会罚款
   根据《道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，如果驾驶人在现场，交警可以指出违法行为并予以口头警告，令其立即驶离。此时只要驾驶人配合驶离，一般不会被罚款。

2. 若未及时驶离或存在其他情节，可能被罚款
   若驾驶人拒绝立即驶离，或因停放阻碍交通、消防通道等造成严重影响的，交警有权处以20元以上200元以下罚款，并可将机动车拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放。

3. 特殊场景的补充说明

   • 禁停区域：在设有禁止停车标志、标线的路段，即使短暂停留也可能被直接罚款，无需先警告。
     
   • 电子抓拍：部分地区通过电子监控设备自动抓拍违停行为，此时可能直接生成罚单，无需现场警告。
     
   • 累计处罚：若多次违停未处理，可能面临更高额罚款或扣分等叠加处罚。

建议：收到通知后应第一时间检查车辆是否影响他人通行，若存在违停行为，立即驶离是最稳妥的选择。若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。如有具体场景需要分析，欢迎进一步向我咨询。