被迫犯罪在法律上通常被称为胁从犯，其判刑并非一个简单直接的过程，而是需要依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，并结合具体案件的事实和多方面因素进行综合判断。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十八条明确规定：“对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。”这一条款为被迫犯罪的判刑提供了明确的法律基础。
二、判刑原则
胁从犯由于是在他人的威胁或强制下参与犯罪，其主观恶性相对较小。因此，法律在量刑时通常会考虑减轻或免除其处罚，以体现法律的公正和人道。
三、具体考量因素
胁迫程度：
- 胁迫的严重程度直接影响行为人意志自由被限制的程度。如果胁迫程度极强烈，如以杀害近亲属相威胁，导致行为人几乎丧失意志自由，那么其主观可谴责性相对较小，量刑时可能会给予更大的减轻或免除处罚的幅度。
- 反之，如果胁迫程度相对较轻，行为人仍保留一定的意志自由和选择余地，那么其刑事责任会相对较大，量刑时减轻处罚的幅度也会相应减小。
行为人的参与程度：
- 法院会考察行为人在犯罪中实际实施的行为及其对犯罪结果所起的作用。如果行为人仅实施了辅助性、次要的行为，如望风、传递信息等，对犯罪结果的发生仅起到较小的推动作用，那么其刑事责任相对较轻。
- 如果行为人实施了关键行为，如直接实施盗窃、抢劫等，对犯罪的完成起到了重要作用，那么其刑事责任会相对较重。
造成的危害后果：
- 犯罪行为所造成的危害后果是量刑的重要依据之一。如果犯罪行为导致了严重的人身伤亡、重大财产损失或其他严重的社会危害后果，即使行为人是被胁迫参与犯罪，也可能不会被免除处罚，但会根据其在犯罪中的具体情节减轻处罚。
- 如果危害后果相对较轻，结合其他因素，行为人有可能被免除处罚或给予非常轻的处罚。
行为人的主观状态与行为性质：
- 法院会评估行为人在犯罪时的心理状态，包括是否有意逃避法律制裁、是否积极寻求帮助等。如果行为人在被迫参加犯罪后，积极寻求机会报警或阻止犯罪的进一步发生，那么其主观恶性会相对较小，量刑时可能会给予更大的减轻或免除处罚的幅度。
- 同时，行为的性质也会影响量刑。例如，暴力犯罪通常比经济犯罪受到更严厉的处罚。
态度转变：
- 如果胁从犯在被迫参加犯罪后，转变态度积极实施犯罪，或者从被胁迫变为自愿参与，那么其刑罚可能会相应增加。因为这表明行为人的主观恶性在增大，对社会的危害也在增加。
四、不宜认定为胁从犯的情景
- 身体完全受外力强制：如果行为人身体受到外力强制，完全失去了意志自由，其行为不能表达其主观意志，因此不构成犯罪，也无胁从犯之说。
- 由被动转为主动：如果行为人最初是被迫参加犯罪，但后来变被动为主动，积极实施犯罪，则不宜再定为胁从犯。
- 被诱骗参加犯罪：对于被诱骗参加共同犯罪的人，由于其并非在胁迫下犯罪，因此也不宜定为胁从犯。
五、实例分析
以甲被乙以杀害其家人相威胁，被迫参与盗窃案为例。甲在盗窃过程中只是在门口望风，没有直接实施盗窃行为，且盗窃造成的损失较小。法院在量刑时，会综合考虑甲受胁迫的严重程度、参与程度以及造成的危害后果。由于甲受胁迫程度严重，参与程度较低，且造成的危害后果较小，因此法院很可能对甲免除处罚或者给予非常轻的处罚。
六、建议
面临类似被迫犯罪情况的个人，应尽快咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。律师可以根据具体案件的事实和证据，结合相关法律规定，为行为人提供合理的辩护策略，确保其权益得到充分保护。
综上所述，被迫犯罪的判刑是一个复杂而细致的过程，需要法院根据具体案件的情况，依法作出公正、合理的判决。