醉驾在以下特定情况下可以免于起诉：
情节显著轻微、危害不大：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，如果醉驾行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，可以免于起诉。这通常指的是醉驾者虽然血液中酒精含量超标，但并未造成实际损害，且行驶距离短、速度慢，或者存在其他特殊情况，如紧急避险等，使得其行为的社会危害性显著降低。
犯罪已过追诉时效期限：
- 如果醉驾行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么根据法律规定，可以免于起诉。不过，在醉驾的情况下，由于通常涉及的是危险驾驶罪，其追诉时效期限相对较短，且醉驾行为一旦被发现，往往会立即受到处理，因此这种情况较为罕见。
经特赦令免除刑罚：
- 如果醉驾者符合国家特赦的条件，并且已经获得了特赦令，那么可以免于起诉。但这种情况同样非常特殊，且特赦的适用范围有限，通常不适用于一般的醉驾案件。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：
- 这一条款主要适用于某些特定的犯罪类型，如侮辱罪、诽谤罪等，这些犯罪需要被害人告诉才处理。然而，醉驾并不属于这一类犯罪，因此这一条款在醉驾案件中并不适用。但值得注意的是，如果醉驾行为同时构成了其他需要告诉才处理的犯罪，且被害人没有告诉或者撤回了告诉，那么对于该部分犯罪可以免于起诉。不过，在醉驾的常规处理中，这种情况并不常见。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 如果醉驾者在案件处理过程中死亡，那么根据法律规定，可以免于起诉。但这种情况显然不是醉驾者所期望的，也不构成一种“可以追求”的免于起诉的情形。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 除了上述几种情况外，如果法律、行政法规或者司法解释等规范性文件明确规定了其他可以免予追究刑事责任的情形，且醉驾行为符合这些情形的，那么也可以免于起诉。例如，某些地区可能对于初次醉驾且情节轻微的行为人，采取了更为宽容的处理方式，如暂缓起诉、社区服务等。但需要注意的是，这些处理方式并非法律上的免于起诉，而是基于特定政策或实践考虑的替代措施。
在考虑免于起诉时，还需要注意以下几点：
- 血液酒精含量：虽然血液酒精含量是判断醉驾的重要标准，但并非唯一标准。即使血液酒精含量超标，但如果情节显著轻微、危害不大，仍有可能免于起诉。
- 实际损害：醉驾行为是否造成了实际损害，如交通事故、人员伤亡等，是判断其社会危害性的重要因素。如果未造成实际损害，且其他情节轻微，那么免于起诉的可能性会相对较大。
- 认罪态度与悔罪表现：醉驾者的认罪态度和悔罪表现也是影响是否免于起诉的重要因素。如果醉驾者能够积极认罪、悔罪，并主动配合调查和处理工作，那么有可能获得更为宽容的处理。
最后需要强调的是，醉驾是一种严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还可能面临严厉的法律制裁。因此，我强烈建议驾驶员们切勿酒后驾车，共同维护道路交通安全。如果您或您身边的人涉及醉驾问题，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。