在抵押车辆上安装GPS设备本身并不违法，但需满足一定条件并遵守相关法律法规。以下从不同角度为你详细分析：
合法安装的前提：
- 车主同意：如果抵押车辆的所有权人（即车主）同意在车辆上安装GPS设备，那么这种安装行为是合法的。因为车主对其车辆享有占有、使用、收益和处分的权利，包括允许他人在车辆上安装设备。
- 合法目的：安装GPS设备的目的应当合法，通常是为了监控抵押车辆的动态，确保抵押物的安全，防止抵押物被非法转移或隐匿。如果安装目的非法，如用于侵犯他人隐私、进行非法跟踪等，则可能构成违法行为。
可能涉及的违法行为：
- 侵犯隐私权：如果未经车主同意，擅自在其车辆上安装GPS设备，并用于监控车主的私人活动，如行踪轨迹、日常习惯等，可能构成对车主隐私权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
- 非法获取个人信息：如果通过安装GPS设备非法获取车主的个人信息，如位置信息、行驶轨迹等，并用于非法目的，如出售、传播等，可能构成非法获取个人信息的违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，违反国家有关规定，向他人出售或者提供公民个人信息，情节严重的，可能构成犯罪。
法律建议：
- 明确告知并征得同意：在抵押车辆上安装GPS设备前，应当明确告知车主并征得其同意。这可以通过在抵押合同中明确约定或单独签订安装GPS设备的协议来实现。
- 合法使用并保护隐私：安装GPS设备后，应当合法使用设备获取的信息，并采取必要措施保护车主的隐私。例如，不得将获取的信息泄露给第三方，不得用于非法目的等。
- 遵守相关法律法规：在安装和使用GPS设备的过程中，应当遵守相关法律法规的规定，如《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国刑法》等，确保自己的行为合法合规。
总结来说，在抵押车辆上安装GPS设备本身并不违法，但必须满足车主同意、合法目的等条件，并遵守相关法律法规的规定。如果你在抵押车辆上安装GPS设备时遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。