结论前置：在对方没有实质性证据证明出轨，只是自己承认的情况下，起诉离婚时仍然可以写出轨这一事实，但需注意证据的收集与呈现方式，以及出轨事实对离婚诉讼可能产生的影响。以下从多个角度进行详细分析：
出轨事实在离婚诉讼中的地位：
- 出轨，通常指的是夫妻一方在婚姻关系存续期间与第三者发生不正当关系的行为。在离婚诉讼中，出轨事实往往被视为导致夫妻感情破裂的重要原因之一。
- 即便对方没有实质性证据（如照片、视频、聊天记录等）直接证明出轨，但如果对方在诉讼过程中承认出轨事实，这一自认行为在法律上具有一定的证明力。
起诉离婚时如何写出轨事实：
- 在起诉离婚的诉状中，可以明确陈述对方出轨的事实，并指出这一行为对夫妻感情造成的破坏。
- 尽管对方承认出轨，但为了增强诉状的说服力，仍应尽可能收集其他间接证据来支持这一事实，如对方与第三者的亲密照片（如果可能获取）、证人证言（如共同朋友或邻居的目击证言）、对方承认出轨的书面或录音证据等。
- 在诉状中，应客观、准确地描述出轨事实，避免夸大或歪曲事实，以免影响诉讼的公正性和可信度。
出轨事实对离婚诉讼的影响：
- 出轨事实可能作为法院判决离婚的重要依据之一。如果法院认定出轨事实成立，且该行为导致夫妻感情确已破裂，那么法院可能会判决准予离婚。
- 出轨事实还可能影响财产分割和子女抚养权的判决。在财产分割方面，如果出轨行为被认定为过错行为，那么过错方可能会少分或不分财产；在子女抚养权方面，法院会综合考虑双方的经济条件、教育背景、生活环境以及与子女的感情等因素来做出判决，出轨行为可能作为其中一个考虑因素。
注意事项与建议：
- 在起诉离婚前，应尽可能收集并保存好所有与出轨事实相关的证据，包括直接证据和间接证据。
- 如果对方在诉讼过程中改变陈述或否认出轨事实，那么之前收集的证据将变得尤为重要。
- 考虑到离婚诉讼的复杂性和敏感性，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。律师可以协助你整理证据、撰写诉状、参与庭审等，提高诉讼的成功率。
进一步思考：在离婚诉讼中，出轨事实虽然重要，但并非决定性因素。法院在判决离婚时，会综合考虑多种因素，包括夫妻感情是否确已破裂、双方是否存在过错行为、财产分割和子女抚养权的安排等。因此，在起诉离婚时，除了关注出轨事实外，还应全面考虑其他相关因素，以便更好地维护自己的权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。