在车辆保险事故中，换驾驶员可能涉及刑事责任的情形主要包括以下两种：

1. 构成保险诈骗罪的情形
   若换驾驶员的目的是为了骗取保险金，且符合保险诈骗罪的构成要件，则可能承担刑事责任。具体表现为：

   • 虚构保险事故：例如原驾驶员因酒驾、无证驾驶等违法原因导致事故，为逃避保险公司拒赔，临时更换有合法资质的驾驶员顶包，并伪造事故现场或证据。
     
   • 夸大损失程度：通过换驾驶员虚构事故责任比例（如将己方全责伪造为对方责任），以获取更高赔偿。
     
   • 主观故意：行为人需具有非法占有保险金的目的，且实施了欺骗行为。
     法律依据：根据《刑法》第198条，保险诈骗罪可处五年以下有期徒刑或拘役，并处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

2. 构成交通肇事罪共犯的情形
   若原驾驶员因交通肇事需承担刑事责任（如逃逸、酒驾导致重大事故），而换驾驶员的行为是为了帮助其逃避法律追究，则可能构成共犯：

   • 帮助逃逸：例如原驾驶员酒驾发生事故后逃逸，他人为其提供虚假证言或顶包，干扰公安机关调查。
     
   • 主观共谋：换驾驶员者需与原驾驶员存在共同故意，即明知对方涉嫌犯罪仍协助逃避处罚。
     法律依据：根据《刑法》第133条，交通肇事罪共犯可处三年以下有期徒刑或拘役；逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。

补充说明：

• 若换驾驶员仅因误报或信息沟通错误（如未及时更新驾驶员信息），且无骗保或逃避刑事追究的故意，一般不构成犯罪，但可能面临保险合同纠纷或行政处罚。
  
• 实践中，保险公司会通过调查事故现场、监控录像、证人证言等证据，结合驾驶员笔录、酒精检测结果等综合判断是否存在换驾驶员骗保或逃责的行为。

建议：若涉及此类情形，务必保留事故现场证据，如实向保险公司和公安机关陈述事实，避免因隐瞒或伪造信息导致法律风险升级。如有疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。