关于您提出的“醉驾致人死亡取保候审完会判刑吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，需要明确的是，醉驾取保候审后，仍然有可能被判刑。取保候审是刑事诉讼过程中的一种临时性强制措施，它的主要目的是确保犯罪嫌疑人、被告人不逃避侦查、起诉和审判，并做到随传随到。取保候审并不等同于案件的最终处理结果，也不意味着当事人必然会被无罪释放或免于刑事处罚。

针对您提到的“醉驾致人死亡”这一具体情况，这属于非常严重的交通违法行为，通常会被认定为交通肇事罪或者危险驾驶罪（如果同时满足危险驾驶罪的构成要件）的加重情节。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉酒驾驶机动车并致人死亡的，将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等，并可能伴随罚金。

在取保候审期间，案件会继续进行侦查、起诉和审判。法院会根据案件的具体事实、证据以及被告人的认罪态度、悔罪表现等因素来综合判定具体的刑罚。如果经法院审理查明，驾驶人确实存在醉酒驾驶并致人死亡的行为，且该行为构成了犯罪，那么根据法律规定，通常会被判处相应的刑罚。

当然，也存在一些特殊情况，如证据不足不能认定构成犯罪、情节显著轻微危害不大等，法院可能会作出无罪判决或者不予追究刑事责任的裁定。但这些情况并不常见，且需要严格的法律条件和证据支持。

因此，我建议您在面临此类情况时，应积极配合司法程序，如实陈述案情，并尽快咨询专业的律师以获取更具体的法律建议和帮助。律师可以根据您的具体情况，为您分析案件的可能走向，提供应对策略，并帮助您争取从轻或减轻处罚。

最后，我也想提醒广大驾驶员，醉驾是极其危险且违法的行为，不仅可能危及自己和他人的生命安全，还会面临严厉的刑事处罚。请务必严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。