夫妻两人没有分居但感情破裂，确实可以起诉离婚。这是基于我国《民法典》的相关规定，以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件时，会进行调解；如果感情确已破裂，且调解无效，应当准予离婚。这一条款明确规定了因感情破裂而提起离婚诉讼的法律基础，并未要求必须分居才能起诉离婚。

二、感情破裂的认定标准

在司法实践中，法院会根据多种因素来综合判断夫妻感情是否确已破裂，这些因素包括但不限于：

1. 重婚或与他人同居：如果一方有重婚行为或与他人长期同居，这通常被视为感情破裂的直接证据。
2. 实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员：这些行为严重损害了夫妻关系的和谐与稳定，也是感情破裂的重要标志。
3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改：这些不良嗜好不仅影响个人健康和家庭经济，还可能导致夫妻关系恶化。
4. 因感情不和分居满二年：虽然这是感情破裂的一种情形，但并非唯一情形。即使没有分居，如果感情确实已经破裂，也可以起诉离婚。
5. 其他导致夫妻感情破裂的情形：如一方被宣告失踪、患有法定禁止结婚的疾病且难以治愈等，或者双方因性格不合、价值观差异等导致感情破裂，无法继续共同生活。

三、起诉离婚的程序

1. 准备起诉材料：包括起诉书（需写明原被告身份基本信息、诉讼请求、事实理由等）、结婚证、身份证、孩子的出生证（如有子女）以及其他相关证据材料，如证明感情破裂的聊天记录、录音录像等。
2. 向法院提起诉讼：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的法院，并缴纳相应的诉讼费用。
3. 法院受理与审理：法院会对起诉材料进行审查，符合立案条件的会予以受理。随后，法院会安排开庭时间，并进行调解和审理。在审理过程中，你可以充分陈述自己的意见和诉求，并提供相关证据支持。
4. 判决与执行：如果法院认为夫妻感情确已破裂且调解无效，会作出准予离婚的判决。判决生效后，双方需按照判决内容履行相应义务，如财产分割、子女抚养等。

四、注意事项

1. 证据收集：在起诉离婚前，应尽可能收集有利于自己的证据，如对方出轨、家暴的证据，或者证明双方感情已经破裂的其他证据。这些证据将有助于增加胜诉的可能性。
2. 心理调适：离婚是一件痛苦的事情，双方都应做好心理准备，积极面对未来的生活。在诉讼过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响案件的审理。
3. 法律咨询：由于离婚案件涉及复杂的法律问题，建议在起诉前向我咨询，了解相关法律程序和规定，以便更好地维护自己的合法权益。

总结来说，即使夫妻两人没有分居，但只要感情确实已经破裂，无法继续共同生活，就可以向法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，注意收集证据、保持冷静和理性，并寻求专业的法律帮助，将有助于你更好地维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。