核心结论：在此次未成年人因车祸导致牙齿掉落六颗、颌面骨多处骨折的事件中，大货车方若存在过错需承担赔偿责任，保险公司一般会在保险责任范围内进行赔偿，具体赔偿情况需结合事故责任认定、保险合同条款等因素确定。以下从不同方面详细说明：

事故责任认定方面

1. 大货车全责或主责：如果经交警部门调查认定，大货车司机存在违反交通规则的行为，例如超速、闯红灯、未按规定让行等，导致本次事故发生，那么大货车方需承担全部或主要赔偿责任。此时，保险公司会按照保险合同的约定，在交强险和商业险的赔偿限额内进行赔付。交强险有责情况下，医疗费用赔偿限额为18000元，死亡伤残赔偿限额为180000元，财产损失赔偿限额为2000元。对于超出交强险赔偿限额的部分，由商业险进行赔偿。如果商业险赔偿后仍有不足，或者大货车司机未购买商业险，那么剩余的赔偿责任由大货车司机及其雇主（如果有）承担。
2. 双方同等责任或未成年人方主责：若事故是由于双方都有过错导致的，例如大货车司机有一般违规行为，而未成年人也存在横穿马路等过错行为，交警部门可能会认定双方承担同等责任或者未成年人方承担主要责任。在这种情况下，对于未成年人的损失，先由大货车方的交强险在责任限额内进行赔偿，超出交强险部分，按照事故责任比例，由大货车方的商业险或大货车司机及其雇主承担相应比例的赔偿责任。

赔偿项目及标准方面

1. 医疗费用：包括牙齿修复、颌面骨骨折治疗等产生的挂号费、检查费、治疗费、药费、住院费等。保险公司会根据医疗机构出具的收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据，在保险责任范围内进行赔偿。对于牙齿修复费用，如果是暂时性的修复，后续可能还需要进行永久性修复，这部分费用也可以主张赔偿。
2. 护理费：如果未成年人因受伤需要专人护理，那么可以主张护理费。护理费根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。如果护理人员有收入的，参照误工费的规定计算；护理人员没有收入或者雇佣护工的，参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。护理期限应计算至未成年人恢复生活自理能力时止。
3. 营养费：根据未成年人的伤残情况参照医疗机构的意见确定。一般来说，颌面骨多处骨折和牙齿掉落需要一定的营养支持来促进恢复，可以适当主张营养费。
4. 交通费：因就医或者转院治疗实际发生的合理的交通费用，保险公司会予以赔偿。需要提供相关的交通票据，如出租车发票、公交车票等。
5. 残疾赔偿金（如果构成伤残）：如果未成年人的伤情经过鉴定构成伤残，那么可以主张残疾赔偿金。残疾赔偿金根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
6. 精神损害抚慰金：由于此次事故给未成年人造成了身体上的痛苦和精神上的创伤，可以主张精神损害抚慰金。具体数额会根据侵权人的过错程度、侵权行为所造成的后果等因素确定。

保险合同条款方面

不同的保险公司和不同的保险产品，其保险合同条款可能会有所不同。有些保险合同可能会对某些赔偿项目设置免赔额、免赔率或者赔偿限额等限制条件。例如，对于医疗费用，可能只赔偿医保范围内的用药费用，对于非医保用药费用不予赔偿；对于精神损害抚慰金，可能在商业险中不予赔偿。因此，在确定保险公司的赔偿金额时，需要仔细审查保险合同的条款。

建议：及时报警，由交警部门出具事故责任认定书，明确事故责任。同时，保留好所有的医疗费用票据、病历、诊断证明等相关证据。如果对赔偿问题存在争议，可以先与保险公司协商解决；协商不成的，可以通过诉讼的方式维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问，欢迎继续向我咨询。