刑事案件一旦立案，其是否可以撤销并非一概而论，而是需要根据案件的具体情况和相关法律规定来综合判断。以下是对这一问题的详细解答：

一、可以撤销案件的情形

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的

   • 当犯罪行为的情节非常轻微，且对社会造成的危害极小，根据法律规定不构成犯罪时，案件应当撤销。例如，某些因民间纠纷引起的轻微伤害案件，若经伤情鉴定损伤程度未达到轻伤标准，且综合判断行为人的行为显著轻微、危害不大，不构成犯罪，那么案件就可以撤销。

2. 犯罪已过追诉时效期限的

   • 追诉时效是司法机关追究犯罪分子刑事责任的有效期限。超过此期限，司法机关将不再追诉。例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年后就不再追诉。若案件已超过追诉时效，那么应予以撤案。

3. 经特赦令免除刑罚的

   • 特赦是国家对某些犯罪分子免除其全部或部分刑罚的制度。一旦发布特赦令，相关刑事案件涉及的犯罪分子被免除刑罚，案件即撤销。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的

   • 对于某些特定的犯罪行为，如侮辱罪、诽谤罪（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由罪（致使被害人死亡的除外）、虐待罪（致使被害人重伤、死亡的除外）、侵占罪等，必须由被害人或其法定代理人提出控告才予处理。若被害人未提出控告或在诉讼过程中撤回控告，则案件应撤销。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的

   • 若犯罪嫌疑人或被告人在刑事诉讼程序中死亡，由于刑事责任的承担主体已不存在，案件应予以撤销。但需注意，若涉及违法所得及其他涉案财产需要处理的，仍可启动违法所得没收程序。

二、撤销案件的程序

撤销刑事案件通常需要经过以下程序：

1. 公安机关撤销：在侦查过程中，若发现不应追究犯罪嫌疑人刑事责任的，公安机关应写出撤销案件通知书，报送检察机关审查。

2. 检察院撤销：在审查起诉阶段，检察院若发现案件具有法定不起诉、酌定不起诉或证据不足不起诉的情形，可以作出不起诉决定，这相当于撤销案件。

3. 法院撤销：在审判阶段，若案件符合法定撤销条件，法院可以宣告无罪，使案件不再作为刑事案件继续处理。

三、注意事项与特殊规定

1. 当事人权利：当事人通常不能直接申请撤销刑事案件，撤销决定权在公安机关、检察机关或人民法院。

2. 依法进行：撤销案件必须依法进行，符合法定条件和程序。任何违反法律规定的撤销行为都是无效的。

3. 特殊犯罪处理：对于严重危害社会秩序和国家利益的犯罪，即使符合撤销条件，公安机关、检察机关也有权依法继续追究刑事责任。

4. 自诉案件中的撤诉：在自诉刑事案件中，自诉人有自行决定是否继续追究被告人刑事责任的权利。在法院宣告判决前，自诉人出于各种原因（如双方达成和解等）可以向法院提出撤诉申请，经法院审查同意后，案件可以撤销。

综上所述，刑事案件立案后并非绝对不能撤销，而是要根据案件的具体情况和法律规定进行判断。若符合法定撤销条件并经过法定程序，则可以依法撤销案件。