结论：是否犯法不能一概而论，这取决于对方开走你车并给你9000元的具体背景和原因。下面我将从几个可能的角度进行分析。
如果对方是未经你同意开走车辆，并以此作为某种条件或威胁，要求你接受9000元：
- 在这种情况下，对方的行为可能构成盗窃或敲诈勒索。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。敲诈勒索则是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。如果对方的行为符合这些定义，那么他们就是违法的，并且可能面临刑事处罚。
如果对方是经你同意开走车辆，但9000元是作为某种不合理的补偿或费用：
- 如果你们之间有某种协议或约定，但9000元的支付并不符合协议内容，或者该协议本身存在不公平、不合理的情况（例如，对方利用你的困境或无知迫使你接受不合理的条件），那么这种行为可能构成欺诈或不当得利。在这种情况下，虽然对方可能不会直接面临刑事处罚，但你可能有权要求对方返还多支付的款项或寻求其他法律救济。
如果对方是经你同意开走车辆，且9000元是作为合理的补偿或费用：
- 如果你们之间达成了明确的协议，且9000元的支付是合理的、符合协议内容的（例如，作为车辆使用费、损坏赔偿等），那么这种行为就是合法的，不构成犯罪。
法律建议：
- 如果你认为对方的行为可能构成犯罪或存在不公平、不合理的情况，我建议你立即收集相关证据（如聊天记录、转账记录、车辆使用情况等），并向当地公安机关报案或寻求法律援助。
- 如果你不确定对方的行为是否合法，或者你想了解更多关于你的权利和义务的信息，我也建议你咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询，我专注于婚姻家庭和交通事故领域，但也能为你提供一般性的法律建议）。
可能后果：
- 如果对方的行为构成犯罪，他们可能面临刑事处罚，包括罚款、监禁等。
- 如果对方的行为不构成犯罪，但存在不公平、不合理的情况，你可能有权要求对方返还多支付的款项、赔偿损失或寻求其他法律救济。
总之，是否犯法取决于具体的情况和背景。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。