结论：尾随硬挤扫码取快递的行为吓到孩子，是否违法需结合具体情况判断，可能涉及民事侵权或违反治安管理规定。以下从不同角度详细分析：

一、民事侵权角度：可能构成对人格权的侵害

根据《民法典》相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等人格权。若尾随者的行为导致孩子受到惊吓，出现精神紧张、恐惧等心理反应，甚至引发身体不适（如失眠、食欲不振等），可能构成对孩子健康权或身体权的侵害。

具体分析：

1. 健康权侵害：健康权不仅包括生理健康，也包括心理健康。若孩子因尾随者的行为出现明显的心理障碍或精神损害，家长可主张尾随者承担侵权责任，包括赔偿医疗费、心理治疗费、家长误工费等合理损失。
2. 身体权侵害：若尾随者在硬挤过程中与孩子发生肢体接触，导致孩子身体受到轻微伤害（如擦伤、淤青等），家长可主张尾随者承担身体权侵害责任，要求赔偿医疗费、护理费等。

建议：家长可先与尾随者协商解决，若协商不成，可收集相关证据（如现场监控、证人证言、孩子就医记录等），向法院提起民事诉讼，要求尾随者承担侵权责任。

二、治安管理角度：可能违反《治安管理处罚法》

若尾随者的行为情节较轻，未达到刑事犯罪的程度，但足以扰乱公共秩序或侵犯他人人身权利，可能违反《治安管理处罚法》的相关规定。

具体分析：

1. 扰乱公共秩序：若尾随者在扫码取快递的公共场所，通过尾随、硬挤等行为制造混乱，影响他人正常取件，可能构成“扰乱公共场所秩序”的违法行为，可处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
2. 侵犯他人人身权利：若尾随者的行为导致孩子受到惊吓，且情节较为恶劣（如多次尾随、故意吓唬等），可能构成“侵犯他人人身权利”的违法行为，同样可依据《治安管理处罚法》进行处罚。

建议：家长可向当地公安机关报案，由公安机关对尾随者的行为进行调查处理。若公安机关认定尾随者存在违法行为，可依法对其作出行政处罚。

三、特殊情况：若尾随者存在其他恶意行为

若尾随者的行为不仅限于吓到孩子，还存在其他恶意行为（如试图拐骗、抢劫等），则可能构成刑事犯罪，需依据《刑法》的相关规定追究其刑事责任。

具体分析：

1. 拐骗儿童罪：若尾随者以欺骗、利诱或者其他方法，使不满十四周岁的未成年人脱离家庭或者监护人，可能构成拐骗儿童罪，处五年以下有期徒刑或者拘役。
2. 抢劫罪：若尾随者在硬挤过程中，使用暴力、胁迫或者其他方法，强行抢夺孩子或家长财物，可能构成抢劫罪，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

建议：若家长发现尾随者存在其他恶意行为，应立即向公安机关报案，并保护好现场证据，以便公安机关及时展开调查和追捕工作。

总结与建议：尾随硬挤扫码取快递的行为吓到孩子，是否违法需结合具体情况判断。家长应首先确保孩子的安全，然后收集相关证据，根据尾随者的行为性质和后果，选择合适的法律途径维护自身权益。若您对此类问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。