个人拿工程居间费在合法合规的前提下是合法的。以下从多个角度详细分析这一问题：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第九百六十一条的规定，中介合同（即居间合同）是中介人向委托人报告订立合同的机会或者提供订立合同的媒介服务，委托人支付报酬的合同。这一规定为工程居间费的存在提供了明确的法律基础。因此，只要个人作为居间人，与委托人签订了合法有效的居间合同，并按照合同约定提供了相应的服务，就有权获得居间费。

二、合法性条件

1. 居间合同合法有效：

   • 双方应具备相应的民事行为能力和权利能力，如自然人需年满18周岁或符合特定条件，法人需依法成立。
   • 合同内容应真实、合法，明确约定服务内容、报酬等事项，且不得违反法律、行政法规的强制性规定。
   • 双方应出于真实意愿签订合同，无欺诈、胁迫等情形。

2. 居间行为合法合规：

   • 居间人应如实报告与订立合同有关的重要事实，不得隐瞒或提供虚假情况。
   • 居间活动必须严格遵守国家法律法规，不得从事违法违规行为，如行贿、受贿、弄虚作假等。
   • 居间人不得损害第三方合法权益，如泄露商业秘密或侵犯知识产权。

3. 促成的工程合同合法有效：

   • 工程必须符合国家的产业政策、投资规划和建设要求，无违法违规建设情况。
   • 合同签订程序应遵循法定程序和要求，如招投标工程项目需按招投标法规定进行。

4. 居间费收取合理且符合法律规定：

   • 居间费金额应合理，考虑工程规模、复杂程度和服务工作量等因素，避免过高或过低的费用。
   • 委托人应按合同约定的方式、时间和条件支付居间费。若合同对居间费没有约定或约定不明确，双方可协商签订补充协议。
   • 居间人应遵守相关税收规定，按时申报和缴纳税款。个人收取居间费时需依法纳税，属于个人所得税中的劳务报酬所得。

三、不合法情形及后果

1. 违反招投标法规：在必须进行招标的工程项目中，若居间人通过行贿、串标等非法手段促成合同订立，将构成违法行为。此类行为不仅导致居间合同无效，还可能引发刑事责任。
2. 主体不适格：若居间人不具备相应的民事行为能力，或其行为未得到法定代理人的追认，所签订的居间合同可能被认定为无效。
3. 损害他人利益：居间人在活动中若损害了其他第三方的合法权益，如泄露商业秘密，将承担法律责任。
4. 其他违法行为：包括行贿受贿、偷税漏税、欺诈等不正当手段，以及未履行中介服务职责导致工程质量问题或合同无法履行等情况，均属于不合法行为。这些行为不仅可能导致居间合同无效，还可能引发民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。

四、建议与注意事项

1. 签订正规合同：双方应签订正规的居间合同，明确约定服务内容、报酬、违约责任等重要事项，以保障双方权益。
2. 增强法律意识：工程居间人应增强法律意识，自觉遵守法律法规和行业规范，确保居间活动的合法性和正当性。
3. 谨慎选择合作伙伴：委托人在选择工程居间人时，应仔细审查其资质和信誉，确保其具备合法的执业资格和良好的行业声誉。
4. 及时咨询专业律师：在涉及工程居间费的问题上，如有任何疑问或不确定之处，应及时咨询专业律师以获取专业意见和指导。

综上所述，个人拿工程居间费在合法合规的前提下是合法的。但为了确保合法性和有效性，双方应签订正规合同、遵守法律法规和行业规范、谨慎选择合作伙伴，并在必要时及时咨询专业律师。