针对车辆因逾期被违法拖走且债权多次转让的情况，您可通过以下司法程序维权，具体分两步处理：
一、先确认债权转让的合法性，决定是否起诉原债权人或现债权人
债权转让需满足《民法典》第545-547条的规定：债权人需通知债务人（您），且转让的债权不得存在法定禁止情形（如根据债权性质不得转让、当事人约定不得转让等）。若债权转让未通知您，或转让本身违法（如原债权人无权处分债权），您可主张转让无效，直接起诉原债权人要求返还车辆或赔偿损失。
操作建议：
- 收集所有债权转让协议（如有）、通知文件（如短信、邮件等），确认转让是否通知您；
- 若无法获取转让协议，可向现债权人发函要求提供债权转让的完整证据链（如原债权人授权文件、转让对价支付凭证等）；
- 若发现转让违法（如原债权人已丧失债权，或转让未通知您），可直接起诉原债权人，案由选“债权转让合同纠纷”，诉求为确认转让无效并返还车辆或赔偿。
二、若债权转让合法，针对“违法拖车”行为起诉侵权方
即使债权转让合法，拖车方（可能是原债权人、现债权人或第三方催收公司）也需遵守《民法典》第1165条关于侵权责任的规定：未经法定程序（如诉讼、仲裁后申请强制执行）或未经您同意，私自拖走车辆属于侵权行为，您可起诉拖车方要求返还车辆、赔偿损失（如车辆损坏、误工费等）。
操作建议：
- 立即报警并留存报警回执，证明车辆被非法拖走；
- 收集车辆被拖走的证据（如监控录像、目击证人、拖车公司留下的通知等）；
- 起诉拖车方，案由选“财产损害赔偿纠纷”，诉求为返还车辆并赔偿损失；
- 若拖车方主张“有权拖车”（如合同约定逾期可拖车），需审查合同条款是否合法（如是否显失公平、是否违反法律强制性规定），若条款违法，拖车行为仍构成侵权。
关键提醒
- 时效问题：侵权诉讼时效为3年，自您知道或应当知道车辆被拖走之日起算，建议尽快起诉；
- 车辆现状：若车辆已被转让或损坏，需在起诉时一并主张赔偿（如车辆市场价值、维修费用等）；
- 证据固定：所有沟通记录（如短信、微信）、合同、报警回执等务必留存原件，电子证据需公证。
若您需要进一步分析债权转让的合法性或拖车行为的侵权性质，可直接提供相关材料（如合同、转让协议、拖车证据等），我会为您详细梳理法律风险及应对方案。