在民事诉讼中，若合同被判决无效并要求返回房屋，确实存在一些限制和考量因素，主要包括以下几个方面：

1. 合同无效的法定情形：

   • 首先，需要明确的是，合同无效并非随意可主张，而是必须基于法律规定的情形，如合同内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者合同存在欺诈、胁迫、恶意串通等情形，损害国家、集体或第三人利益等。只有当合同被依法认定为无效时，才可能涉及房屋的返还问题。

2. 返还房屋的可行性：

   • 房屋现状：在要求返还房屋时，需考虑房屋的现状。如果房屋已被转让给善意第三人，且该第三人已取得房屋所有权，那么原合同当事人可能无法直接要求返还房屋，而只能通过其他方式（如赔偿损失）来寻求救济。
   • 占有使用情况：如果房屋一直由原合同当事人占有使用，且未发生转让等情形，那么在合同被判决无效后，要求返还房屋在法律上通常是可行的。但需注意，如果房屋在占有使用期间发生了价值减损或增值，可能还需考虑相应的补偿问题。

3. 返还房屋的障碍与限制：

   • 诉讼时效：虽然合同无效不受诉讼时效的限制，但在要求返还房屋时，仍需注意是否存在其他与房屋返还相关的时效问题，如物权请求权的行使期限等。不过，在大多数情况下，物权请求权（如返还原物请求权）并不受诉讼时效的限制。
   • 执行难度：即使合同被判决无效且要求返还房屋，实际执行过程中也可能面临诸多困难。例如，如果房屋已被多次转让或设定了抵押等权利负担，执行法院可能需要协调多个权利主体之间的关系，这可能导致执行过程复杂且耗时较长。
   • 第三人权益保护：在返还房屋的过程中，还需充分考虑第三人的合法权益。如果房屋的转让或设定权利负担等行为涉及善意第三人，且该第三人已依法取得了相应的权利，那么在执行过程中需妥善保护其权益，避免造成不必要的损失。

4. 法律后果与救济途径：

   • 合同无效的法律后果：合同被判决无效后，因该合同取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
   • 救济途径：如果因合同无效导致房屋无法返还或返还存在困难，当事人可以通过协商、调解或诉讼等方式寻求其他救济途径。例如，可以要求对方赔偿因合同无效所造成的损失，或者通过其他方式折价补偿等。

在实际操作中，建议当事人在遇到此类问题时及时咨询专业律师（即向我咨询），以便根据具体情况制定合适的诉讼策略和执行方案。同时，也需注意保留好相关证据材料，以便在诉讼过程中证明自己的主张。