帮朋友取现金是否涉及犯罪，这确实是一个需要仔细分析的问题，它取决于多个因素，包括取款行为的性质、资金来源以及行为人的主观意图。
首先，如果取款行为是合法的，即你得到了朋友的合法授权，持有其身份证、银行卡及签署的授权委托书等相关证明文件，并按照银行正常的操作流程进行取款，那么这种行为是完全合法的，不构成犯罪。比如，朋友因为工作繁忙或者身体原因无法亲自前往银行取款，委托你帮忙代取，这种情况下你的行为是被法律允许的。
然而，如果取款行为涉及非法所得或者违规取款方式，那么就可能触犯法律。具体来说，有以下几种情况可能构成犯罪：
协助实施财产犯罪：如果你明知朋友的钱款是通过盗窃、诈骗等违法犯罪手段获取的，却仍然帮助其取款，那么你可能构成相关犯罪的共犯。比如，你知晓朋友的银行卡内资金为网络诈骗所得，却仍协助其取款，此时你可能构成诈骗罪的共犯。
洗钱犯罪：如果你帮朋友取款旨在掩饰、隐瞒毒品犯罪、黑社会性质的组织犯罪、恐怖活动犯罪、走私犯罪、贪污贿赂犯罪、破坏金融管理秩序犯罪、金融诈骗犯罪等所得及其产生的收益的来源和性质，那么你可能构成洗钱罪。
掩饰、隐瞒犯罪所得及其收益罪：即使你不了解朋友钱款的具体犯罪类型，但如果你帮助其取款是为了掩饰、隐瞒犯罪所得及其产生的收益，那么你也可能构成此罪。比如，你在无合法手续的情况下，帮助朋友将来源不明的大量现金取出并转移，这种行为就可能被视为掩饰、隐瞒犯罪所得及其收益罪。
使用虚假身份或盗用账户取款：如果你使用假身份证、盗用他人账户等非法方式进行取款，那么这种行为不仅侵犯了他人的合法权益，也破坏了金融秩序和社会稳定，同样可能触犯法律。
因此，在帮朋友取现金之前，你务必了解清楚钱的来源和取款方式的合法性。如果一切合规，那么你可以放心地进行取款操作；但如果存在任何疑虑或不确定因素，我建议你谨慎行事，避免不必要的法律风险。毕竟，法律是严肃的，任何违法行为都可能带来严重的后果。