在取保候审一年后改为监视居住半年，且监视居住期限也已到期的情况下，接下来的法律程序主要取决于案件的具体进展和司法机关的决定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
案件继续侦查或审查起诉：
- 如果案件仍在侦查阶段，且侦查机关认为需要继续侦查，他们可能会根据案件情况，决定是否再次采取强制措施，如重新取保候审、监视居住，或者提请检察机关批准逮捕。
- 如果案件已经进入审查起诉阶段，检察机关将根据案件证据和法律规定，决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉。在此过程中，如果检察机关认为需要继续对犯罪嫌疑人采取强制措施，也会作出相应决定。
强制措施的变更或解除：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，强制措施的采取应当与犯罪嫌疑人的犯罪情节、社会危险性等因素相适应。因此，在监视居住期限到期后，如果司法机关认为犯罪嫌疑人的社会危险性已经降低，或者案件证据已经充分，他们可能会决定解除强制措施，如释放犯罪嫌疑人或者变更强制措施为取保候审（如果符合取保候审条件）。
- 另一方面，如果司法机关认为犯罪嫌疑人的社会危险性仍然较高，或者案件证据尚未充分，他们可能会决定继续采取强制措施，但可能会根据案件情况调整强制措施的种类或期限。
可能的法律后果：
- 如果案件最终进入审判阶段，且犯罪嫌疑人被判定有罪，他们将面临相应的刑事处罚。
- 如果案件在侦查或审查起诉阶段被撤销或者作出不起诉决定，犯罪嫌疑人将被释放，且不会面临刑事处罚。但需要注意的是，即使案件被撤销或不起诉，犯罪嫌疑人也可能因之前的强制措施而受到一定的影响，如社会评价降低等。
建议与行动：
- 在此阶段，犯罪嫌疑人及其家属应密切关注案件进展，及时与司法机关沟通，了解案件的具体情况和下一步的法律程序。
- 如果犯罪嫌疑人认为自己的权益受到侵害，或者对司法机关的决定有异议，他们可以依法提出申诉或控告。
- 鉴于刑事案件的复杂性和专业性，建议犯罪嫌疑人及其家属在此阶段寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
总结来说，取保候审一年后改为监视居住半年且期限已到期的情况下，接下来的法律程序取决于案件的具体进展和司法机关的决定。犯罪嫌疑人及其家属应密切关注案件动态，并在必要时寻求专业律师的协助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。