在涉及人身损害赔偿、工伤认定、保险理赔或刑事案件中，当需要明确受害人的伤残程度以确定赔偿金额、工伤等级、保险赔付标准或量刑依据时，应当进行伤残鉴定。具体来说，以下情况通常需要做伤残鉴定：

1. 交通事故导致人身损害
   在交通事故中，如果受害人因事故导致身体受伤，且伤势可能影响其生活、工作能力，或涉及赔偿问题时，需要进行伤残鉴定。鉴定结果将作为确定赔偿金额的重要依据，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。

2. 工伤事故
   劳动者在工作过程中因工作原因受到事故伤害或患职业病，若伤势较重，可能构成伤残的，需要进行工伤伤残鉴定。鉴定结果将决定劳动者能否享受工伤保险待遇，以及伤残等级对应的赔偿标准。

3. 医疗事故或医疗纠纷
   在医疗过程中，如果因医疗行为导致患者人身损害，且损害后果可能构成伤残的，需要进行伤残鉴定。这有助于明确医疗机构的责任，以及患者应获得的赔偿金额。

4. 人身伤害刑事案件
   在故意伤害、过失致人重伤等刑事案件中，如果受害人的伤势构成轻伤、重伤或残疾，需要进行伤残鉴定。鉴定结果将作为量刑的重要依据，影响犯罪嫌疑人的刑罚轻重。

5. 保险理赔
   在购买了人身意外伤害保险、健康保险等情况下，如果被保险人因意外或疾病导致伤残，且符合保险合同约定的赔付条件，需要进行伤残鉴定。鉴定结果将决定保险公司是否赔付以及赔付的金额。

温馨提示：伤残鉴定应由具有合法资质的鉴定机构进行，鉴定过程需严格遵循法定程序和标准。如果对鉴定结果有异议，可以依法申请重新鉴定。如有相关法律问题，欢迎直接向我咨询。