父母在世时子女签订的放弃继承权声明书，在符合法定条件的情况下是有效的。以下是对这一问题的详细分析：
一、放弃继承权声明书的法律效力
放弃继承权是继承人对其继承权的一种处分行为，这种行为在符合法定条件时具有法律效力。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示。这意味着，子女在父母在世时签订的放弃继承权声明书，如果是在父母去世后、遗产处理前以书面形式作出的，且没有违反法律、行政法规的强制性规定，没有违背公序良俗，那么该声明书是有效的。
二、放弃继承权声明书有效的条件
书面形式：放弃继承权应当以书面形式作出，这是法律对放弃继承权形式的要求。口头放弃继承权，除非有充分证据证明，否则一般不被认可。
遗产处理前作出：放弃继承权应当在遗产处理前作出。如果遗产已经处理完毕，继承人再表示放弃继承权，则可能无法产生法律效力。
不违反法律、行政法规的强制性规定：放弃继承权的行为不得违反法律、行政法规的强制性规定，否则该行为可能被视为无效。
不违背公序良俗：放弃继承权的行为也不得违背公序良俗，即不得违反社会公共利益和道德准则。
三、特殊情况下的考虑
父母在世时的声明效力：虽然子女在父母在世时签订了放弃继承权声明书，但如果父母在世时并未对遗产进行实际处理，且子女在父母去世后、遗产处理前再次确认了放弃继承的意愿，那么该声明书仍然有效。然而，如果父母在世时已经对遗产进行了处理（如赠与、设立遗嘱等），那么子女放弃继承权的声明可能无法对已经处理的遗产产生法律效力。
声明书的撤销：在遗产处理前，如果子女反悔并希望撤销放弃继承权的声明书，那么根据法律规定，他们有权这样做。但是，如果遗产已经处理完毕，那么子女可能无法再撤销其放弃继承权的声明。
四、实际操作建议
明确声明内容：在签订放弃继承权声明书时，子女应当明确声明放弃的是哪些遗产、放弃的份额以及放弃继承的原因等。
保留书面证据：子女应当保留好放弃继承权的书面声明书，以备将来可能出现的法律纠纷。
咨询专业律师：由于放弃继承权涉及复杂的法律问题，子女在签订放弃继承权声明书前最好咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到保障。
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